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　　5、速度继电器主要用作反接制动控制。6、时间继电器是指用来实现触点延时接通或延时断开的控制的电器。7、机床电气控制是由许多电气元件按照定要求联接而成，实现对机床的电气自动控制。西门子数控(SIEMENS)的主要特点及系列SIEMENS公司的数控装置采用模块化结构设计，经济性好，在一种硬件上，配置多种，使它具有多种工艺类型，各种机床的需要，并成为系列产品。　　根据CPU的字长分为1位、4位、8位、16位、32位和64位。从应用的角度来看，通常可以根据控制功能或输入输出点数来选择类型。集成PLC的IO点是固定的，所以用户在小控制中使用的选择较少；模块化PLC提供各种IO卡或卡，因此用户可以合理地选择和配置控制的IO点，功能扩展方便灵活，通常用于大中型控制。　　1）紧凑型CPU，即CPU31xC系列，其特征是CPU模块上集成有输入/输出点、高速计数器、脉冲输出及定位功能等，如CPU312C、CPU313C、CPU313C-2PtP、CPU313C-2DP、CPU314C-2PtP、CPU314C-2DP。　　西门子在北京和上海建设的西门子总部大楼都采用了友好型设计，与规模相当的普通办公楼相比，它们将节省近/3的能源。能源楼是新代节能建筑的**。作为智能化、生态环保型和能源率的新型办公楼，西门子为其提供包含楼宇自控和照明控制的弱电总包工程。　　如检查出异常，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP，所有的扫描停止。机架可以采用水平方向安装，也可以采用方向安装，S7-300PLC机架的安装形式如图1-11所示。　　1.2.LC的应用PLC产生初期，由于其价格继电器控制装置，使其应用受到。目前，PLC已广泛应用于工业控制的各个领域，包括从单机自动化到工厂自动化，从机器人、柔性制造到工业局部网络。从PLC的功能来分，PLC的应用领域如下。

　　CPU414-3有一条额外的DP线，可用IF964-DP接口子模块进行连接。CPU416-2和CPU416-3是功能强大的SIMATICS7-400CPU。集成的PROFIBUS-DP接口使它能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。　　这就是后来的PLC。在20世纪60年代到70年代，计算机也了发展，它优点就是功能完备、灵活性、通用性好。特别是计算机的计算能力特别强。在这个时候，有人就会想到把继电器和计算机二合一，计算机编程容易、计算速度快，就内置在继电器上，而继电器操作方便就负责的设备。　　5.人机界面（HMI）硬件HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3,OP7,OP7等；图形/文本操作面板OP27,OP37等，屏操作面板TP7,TP27/37,TP70A/B等；SIMATIC面板型PC670等。　　2）诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。3）通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据寄存器中。4）从存储器逐条读取用户程序，经过解释后执行。5）根据执行的结果，新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。　　像PLC这样集丰富功能于一身，是别的电控制器所没有的，是的继电控制电路所无法比拟的。（2）安装方便PLC硬件安装简单，组装容易。对于中小型的无背板式PLC而言，整个PLC本体多采用DIN导轨安装，端子排分布合理。

　　2）控制单元：为驱动的，完成转速电流双闭环（或位置转速电流三闭环）控制，与功率模块通过DRIVE-CLiQ电缆连接，并传递控制信息和状态信息；附加组件中的端子模块可用于CU的I/O端子扩展，通信选件板卡可用于扩展通信接口。　　图1-14为DI32×24VDCBA模块的接线与通道分配数字量输出DQ32×24VDC/0.5AHF模块数字量输出DQ32×24VDC/0.5AHF模块（6ES7522-1BL01-0AB0）具有下列技术特性：（1）输出32个数字量，且按每组8个进行电气隔离。　　在所有指令执行完毕后，映像输出表（PIQ）中所有输出继电器的状态（接通/断开）在输出刷新阶段被转存到输出锁存器，通过一定输出并驱动外部负载。的循环扫描周期循环扫描周期是指PLC执行一次循环扫描所用的时间。　　①向高性能、高速度以及大容量发展。②网络化。强化通信能力和网络化，向下将多个可编程序控制器或者多个I/O框架相连；向上与工业计算机、以太网等相连，构成整个工厂的自动化控制。即便是微型的S7-200系列PLC也能组成多种网络，通信功能十分强大。

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