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S7-200 SMART有两种RTD模块: EM AR02和EM AR04。EM AR02消耗背板总线电流80mA,具有两路RTD连接通道,可以温度和电阻两种形式对外输出测量。输出温度时,分辨率为0.1℃/℉,输出值是测量值的10倍。比如,输出值为219,则表示测量的温度值为21.9℃/℉(测量温度单位可以在组态中修改);输出电阻时,分辨率为15bit+1bit符号位,正常情况下较大输出值为27648。EM AR04与EM AR02类似,不同之处在于它有四路RTD连接通道。我们以EM AR02为例介绍S7-200 SMART的RTD模块。
S7-200 SMART CPU本体的RS485接口不支持PROFIBUS-DP协议,不能直接连接到PROFIBUS-DP网络中。为了让S7-200 SMART能够进行PROFIBUS-DP通信,西门子推出扩展模块——EM DP01。EM DP01需要单独供电,
在模块的上端有编号为X80的端子排,其中1号针脚(Pin1)接24V DC正;2号针脚(Pin2)接24V DC 负;3号针脚(Pin3)为功能性接地。端子排的下端有四个LED指示灯,从左到右分别
是诊断(DIAG)、电源(POWER)、DP错误(DP ERROR)和数据交换模式(DX MODE)。
EM DP01的RS485接口支持PROFIBUS-DP和MPI两种协议,但都是从站模式。也就是说,EM DP01用于PROFIBUS-DP通信时,只能作为PROFIBUS的从站,而不能作为主站。因此两个EM DP01模块之间不能通信。
EM DP01支持多种波特率,比如常见的9.6kbps、19.2kbps、500kbps等, 较大支持 12Mbps。
在RS485接口的右侧,有两个旋钮开关(S10和S1),用来设置EM DP01的PROFIBUS网络地址。把S10的值乘以10加上S1的值,就是当前模块的网络地址。地址范围:0~99。
EM DP01一方面和PROFIBUS网络的主站进行通信,另一方面和S7-200 SMART CPU进行通信,为了保证的准确性,EM DP01采用“缓冲区一致性”的方式进行。 “缓冲区一致性”是PROFIBUS协议支持的一种“数据一致性”方案。
PROFIBUS协议支持三种“数据一致性”方案:字节一致性、字一致性和缓冲区一致性。字节一致性是将“字节”作为一个整体进行传输,不会因为中断而被打断;字一致性是将“字”作为一个整体进行传输,不会因为中断而被打断;缓冲区一致性是将“缓冲区”作为一个整体进行传输,不会因为中断而被打断。
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2种是根据输入和输出数量不同来分类,如SR20自带12个数字量输入和8个数字量输出,SR30自带18个数字量输入和12个数字量输出。
3种是根据负载类别来分类,如SR20是通过继电器输出的,没有高速脉冲输出,也就不能做运动控制,而ST20是通过晶体管输出的,有高速脉冲输出,可以做运动控制,但是ST20只能做2个轴的运动控制。如果想做3个轴的运动控制就要选择ST30或者ST40等具备控制3个运动轴的CPU模块。
每一种CPU模块的详细情况和负载能力都要参看对应的手册或者说明书。在设计选型的时候一定要注意:不能等到控制系统做好了,才发现CPU模块选错了。
,输入模块主要分两类,一类是数字量输入模块,另一类是模拟量输入模块。数字量输入模块根据接入点数的不同一般分为4DI、8DI、16DI和32DI等,4DI是指有4个数字量输入点,而8DI是指有8个数字量输入点,以此类推。模拟量输入模块一般分为2AI、4AI和8AI等。做PLC控制系统时具体选用哪一种模块需要根据工程项目需求来确定。
模块数量是根据工程项目需求的I/O点来规划和确定的,同时还要预留部分I/O点。最后要根据模块手册或者说明书详细核实该模块种类和数量是否满足实际使用需求。本书后续章节对数字量输入模块接线(6章)和模拟量输入模块接线(8章)分别做了详细讲解。
,输出模块主要分为两类,一类是数字量输出模块,另一类是模拟量输出模块。数字量输出模块根据输出点数的不同一般分为4DO、8DO和16DO等,4DO是指有4个数字量输出点,8DO是指有8个数字量输出点,以此类推。模拟量输出模块一般分为2AO和4AO等。做PLC控制系统时具体选用哪一种模块需要根据工程项目需求来确定。
模块数量是根据工程项目需求的I/O点来规划和确定的,同时还要预留部分I/O点。最后要根据模块手册或者说明书详细核实该模块种类和数量是否满足实际使用需求。
混合模块主要分为两类,一类是数字量输入和输出混合模块,另一类是模拟量输入和输出混合模块。混合模块就是既具备输入信号也具备输出信号的模块,一般输入和输出的通道是分开的,输入通道只能接输入,而输出通道只能接输出。当然也有那种通用通道的模块,就是该通道既可以接输入也可以接输出,也不区分数字量和模拟量。接线的原则依然是按照说明书接线,越复杂的设备越需要详细解读说明书。在实际工作中,混合模块一般是为了匹配输入和输出点数,同时也节约了模块占位的数量。