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 　　梯形图、语句表（即指令表）和功能块图是的STEP7包配备的3种基本编程语言，这3种语言可以在STEP7相互转换。本书主要介绍适合于初学者的梯形图。该基本上采用了IEC6113l的部分。　　例如要考虑现场与单片机的连接、接口的扩展、输入/输出的处理、接口工作等问题，除了要设计控制程序外，还要在单片机的做很多软硬件工作，的调试也较复杂。PLC的I/O口已经做好，输入接口可以与输入直接连线，非常方便，输出接口也具有一定的驱动能力。　　每一个输入、输出端口的是固定的，PLC的接线端子号与这些地址一一对应。由于所有的输入、输出状态都是由存储器位来表示的，它们并不是物理上实际存在的继电器线圈，所以常称它们为“软元件”，它们的常开、常闭触点可以在程序中无限次使用。　　常见的输入范围有DC±10V、0～10V、±20mA、4～20mA等，转换精度有8位、10位、11位、12位、16位等，PLC生产厂家的相关技术手册都会提供这些参数。图1-8为模拟量输出单元的原理框图。　　一般情况下，可以根据设计需求的合理结构类型、合理的安装、设计功能要求、响应速度要求以及的性来选择PLC的CPU在西门子公司的技术支持下进行，以合理的的选择方案。每种PLC都对应一个型号，型号的含义如图2-2所示。　　定义强调了PLC是：1数字运算操作的电子——也是一种计算机2专为在工业下应用而设计3面向用户指令——编程方便4逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作5数字量或模拟量输入输出控制6易与控制联成一体7易于扩充可编程序控制器PLC的应用范围目前，在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、。　　西门子PLCS7-1500为用户在自动化控制中提供了高的运行能力，而且简单易用，节省了大量的时间，西门子PLCS7-1500系列有很强的通讯功能，和扩展能力，为用户提供了多种性能优异的解决方案。　　在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。

 　　它能连接各种特殊功能模块，通信联网功能强，指令丰富，扫描速度快，可用于对设备进行直接控制，还可对多个下一级的可编程序控制器进行监控，比较适合中型或大型控制的控制。3）大型PLC大型PLC的I/O点数在2048点以上，内存容量为8～16KB，采用模块化结构。　　这为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。（4）的设计、建造工作量小，方便，改造。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大了控制设备外部的接线，使控制设计及建造的周期大为缩短，同时也起来。　　4.指令本书中介绍的西门子公司PLC对应的STEP7中的编程语言有梯形图、语句表和功能块图3种基本编程语言，可以相互转换。各种类型PLC指令的差异主要在指令表达式、指令功能及功能的完整性等方面。　　顺序功能图表达的顺序控制非常清晰，用于编程和故障诊断时为有效，使PLC程序的结构加易懂，特别适合生产制造。1.1.5PLC的应用和发展的应用近年来，随着PLC的成本下降和功能大大增强，同时，它也能解决复杂的计算和通信问题，因而应用面也日益增大。　　组态网络时，需要遵循下列条件：用于多模光纤导体的两个模板之间的**大线路长度：5km，速度为100Mbps750m，速度为1Gbps用于单模光纤导体的两个模板之间的**大线路长度：26km至70km，速度为100Mbps10至120km速度为1Mbps两个SCALANCEX交换机之间的TP软线的。　　在使用PC（如SIMATIC机架式或箱式PC）时，SIMATIC平板器还可以设远×30米的距离处操作单元的功能。那屏和PLC通讯的原理是什么样的呢。看下面的图2，这是一个真实的屏的正面和背面，正面不用说了，就是显示面。　　在④阶段，当CPU执行程序指令时，从映像区特别是输入映像区中读出程序中所用元件的“0”、“1”状态，并执行指令，将运算结果实时写入到对应的映像区中。需要注意的是：在程序执行阶段，即使外部输入的状态发生了变化，输入映像区对应的元件位也不会随之立即改变，只能等到这个循环扫描周期结束，下个循环扫描周期开始时才能被新。　　操作可在插槽式PLC运行时起动。六、SIMATICProTool/Pro使用ProTool和/或ProTool/Pro，可对HMI进行组态。ProTool可将构思方案简便、快速地转换为用于可视化的清晰图像。 

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 　　PLC采用了计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使得PLC的生产控制功能和信息功能融为一体。2）发展智能模块。智能模块以微处理器为，与PLC的CPU并行工作，完成专一功能，大量节省主CPU的时间和资源，对用户程序的扫描速度和完成特殊的控制要求非常有利。　　西门子S7-500的基本数据类型的长度到64位，而S7-300/400PLC支持的基本数据类型长度为32位;西门子S7-500支持Pointer、Any和Variant三种类型指针，S7-300/400PLC只支持前两种。　　此外，PLC带有硬件故障自我功能，出现故障时可及时发出警报信息。（2）配套齐全，功能完善，适用性强。PLC发展到，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。　　S7-1500PLC与共用一个博途的S7-1200PLC相比（见图1-2），其复杂性、性高。S7-1500PLC是可编程控制器；S7-1200PLC是基本可编程控制器。S7-1500PLC的特点主要体现在、开放性、的工程组态、集成运动控制功能、诊断和型设计等方面。　　1.使用内部补偿热电偶的连接热电偶与模拟量输入模块可以直接连接，也可以使用补偿导线连接，每个通道组都可以使用一种类型的热电偶，与其他通道组无关，对于内部补偿，可以在模拟量输入模块的端子之间建立参考点，如图2-30所示。　　简单实用的分布式结构和强大的通信联网能力，使得PLC应用十分灵活。S7-300系列PLC采用模块化结构（见图1-1），一般由处理器模块（CPU）、负载电源模块（PS）、模块（）、功能模块（FM）、通信模块（CP）和接口模块（IM）组成。　　由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活控制。ModbusRTU主站可为多30个Modbus从站创建一个ModbusRTU网络。通过此模块，还可实现单的PROFIBUS线路;换言之，通过几个PROFIBUS网段来控制多个现场设备。　　C系列具有高的灵活性，可以许多工程应用领域的要求；（2）SIMOTIOND系列运动控制器是紧凑型，特点是集成了SINAMICS多轴驱动在控制模板上，成为个其紧凑的、拥有控制器及驱动器的。　　当某端不需要输出时，锁存器相应位为0，VLC光电隔离耦合器没有输出，VT晶体管截止，使负载失电，此时LED指示灯熄灭，负载所需直流电源由用户提供。②交流输出模块（晶闸管输出）PLC某I/O点交流输出模块电路如图1-7所示，虚线框内表示PLC的内部结构。