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使用编程器可以进行程序的编制、编辑、调试和监控。简易型编程器只能联机编程，并且需要把梯形图转换成指令表才能输入。智能型编程器可以联机也可以脱机编程，可以直接输入梯形图，而且能通过屏幕对话。使用编程可以在计算机上直接生成和编辑用户程序，并且可以实现不同编程语言之间的相互转换。 现将三种电缆绝缘层的结构及特点分述如下。(1)塑料绝缘塑料绝缘主要有聚氯绝缘和交联聚绝缘两种，电缆绝缘层分别由热塑性塑料挤包制成和由添加交联剂的热塑性聚塑料挤包后交联制成。这种绝缘电气性能及耐水性能良好，能抗酸、碱，防腐蚀，它还具有允许工作温度高、机械性能好、可制造高电压电缆等优点。 转子铁心是圆柱状，也用硅钢片叠成，表面冲有槽，铁心装在转轴上，轴上加机械负载。鼠笼式的转子绕组做成鼠笼状，就是在转子铁心的槽中放铜条，其两端用端环连接。或者在槽中浇铸铝液，铸成一鼠笼，这样便可以用比较便宜的铝来代替铜，同时制造也方便。 所有的S7-300模块均可以安装在ER上。接口模块是自组态的，无须进行地址分配。用于发送的接口模块IM360安装在0号机架3号槽中，它通过**电缆，将数据从IM360发送到具有接收功能的IM361。IM360和IM361上有指示状态和故障的发光二管（LED），如果CPU不确认此机架，则LED闪烁，可能是连接电缆没接好或者是串行连接的IM361关掉了。 1.1.2三相异步电动机的机械特性和调速原理1．三相异步电动机的机械特性在异步电动机中，转速n=（1-s）n0，为了符合习惯画法，可将曲线换成转速与转矩之间的关系曲线，即称为异步电动机的机械特性，理解异步电动机的机械特性是至关重要的，后续章节都会用到。 331模块中的各个通道可以分别使用电流输入或电压输入，并选用不同的量程（量程的设置可通过量程卡来设置；没有量程卡的模块，通过不同的端子接线设置），有多种分辨率可供选择（9～15位+符号位，与模块有关），分辨率不同转换时间也不同。 我们再来看一下这个驱动的内部（图4中桔色的部分），里面有许多地址V0.0VB10VW10等，这些地址是和PLC里的地址一一对应的，里面的数据和状态也是和PLC里相同的。比如PLC里的VD10里的数据是123.5的话，那么屏驱动里的VD10里的数据也是123.5。 图2-2所示为跟电动机铭牌参数息息相关、且能从铭牌获取数据的变频器参数格式。2.1.2了解变频器的停车功能变频器停要有以下几种：OFF1、OFF2和OFF3。1）OFF1为默认的正常停车，用端子控制时，它与ON命令是同一个端子输入，为低电平有效。 从应用方面看，SIMATICHMI精简系列面板处于现场操作和控制的位置，根据需要可完成控制上层的现场操作和，并可上传控制数据如果在不同PLC的多个块中及HMI画面中使用了变量，则可以在程序中的任意位置创建或修改该变量。 至20世纪70年代，PLC技术已经进入成熟期。推动PLC技术发展的动力主要来自于两个方面，其一是企业对高性能、高可靠性自动控制的客观需要和追求，例如关于PLC初的性能指标就是由用户提出的。其次，大规模及大规模集成电路技术的飞速发展，微处理器性能的不断，为PLC技术的发展奠定了基础并开拓了空间。
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信能力，功能强，可靠性高。控制性能可以分为机、中档机和低档机。低档机这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。小的为紧凑型的，如，控制点数为256点，在大与小之间，共20多个型号。 2，可以通过屏上的一个开关部件，控制PLC里的一个开关量。步，我们先在屏里选择驱动，因为是和西门子S7-200PLC连接，所以我们在驱动单元里就要选择"西门子S7-200PPI通讯驱动"。驱动选择完成后，屏就会把所选择的驱动和通讯接口单元，还有内存变量单元自动连接起来。 些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和"IntelliSense"(智能感知)工具，能让您的工程进行的加迅速。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。 德国西门子公司是上较早研制和生产PLC产品的主要厂家之一，其产品具有多种型号，以适应各种不同的应用，有适用于起重机械或各种气候条件的坚固型，也有适用于狭小空间具有高处理性能的密集型，有的运行速度快且具有优异的扩展能力。 CPU414-3有一条额外的DP线，可用IF964-DP接口子模块进行连接。CPU416-2和CPU416-3是功能强大的SIMATICS7-400CPU。集成的PROFIBUS-DP接口使它能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。 为防止现此类位移，您可以通过参数p26和p27为电机抱闸的关闭或打时间设定延时。LOGO!8.2之间的主站从站连接连接下，只有作为主站的LOGO!8.2主机模块运行用户程序，从站只是作为主站扩展IO。组合件不包括从AOP或AAOP到变频器有培训和认证合格的人员安装本设备，才能保证变频器的安全运行和技术性能。 PLC控制涉及规模、硬件配置、配置和控制功能的实现。对任何一个控制，都需要分析被控对象，提出控制应具有的各种控制功能，如PID控制等。熟悉被控对象是设计控制的基础，只有深入了解被控对象以及被控才能够提出科学合理的控制方案。 由于PWM控制技术控制简单、灵活和动态响应好，所以成为电力电子技术广泛应用的控制，也是人们研究的热点。用于直流电动机调速和阀门控制，比如现在的电动车电动机调速就是使用这种。占空比（DutyRatio）就是在一串脉冲周期序列中（如方波），脉冲的时间与脉冲总周期的比值。 K继电器既是输出开关，又是隔离器件；R2和C构成灭弧电路。当某端需输出时，CPU控制锁存器的对应位为1，通过内部电路控制K吸合，相应的负载接通，同时输出指示灯LED亮，表示该输出端有输出。负载所需交直流电源由用户提供为防止和保证PLC不受外界强电的侵袭，I/O单元都采用了电气隔离技术。 因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一项指标。⑥扩展能力扩展能力是反映PLC性能的重要指标之一。PLC除了主控模块外，还可配置实现各种特殊功能的高功能模块。例如A/D模块、D/A模块、高速计数模块、远程通信模块等。
