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西门子SIMOTION运动控制器，是系列具特色的运动控制器产品。完整的SIMOTION运动控制由“套”来完成所有的控制任务，特别适用于要求多部件联动机械设备的运动控制任务。套完整的西门子SIMOTION运动控制，无论是C系列、D系列还是P系列，均由三部分组成：即硬件平台、工程（参数设置模块）和实时模块。　　SIMATICS7-200提供的模块化概念可让您设计控制器，以完全您应用的需求。它支持多达6个以太网连接以及以下协议:TCP/IPnative、ISOonTCP和S7通信。SIMATICS7-200集成技术SIMATICS7-200具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是个功能非常强大的，可以实现多种类型的自动化任务。　　输出元件的饱和导通状态和截止状态相当于触点的接通和断开。这类输出电路的时间小于1ms。图1-11所示为双向晶闸管输出模块内部电路和外部接线图，输出经光耦合器使容量较大的双向晶闸管导通，模块外部的负载得电工作。　　(5)按敷设的条件分类电缆按敷设的条件可分为地下直埋、地下管道、空气中、水底过江河、水底过海洋、矿井、高海拔、盐雾、大高差、多、潮热区等。因素一般对保护层有一定特殊要求，如要求机械强度、防腐蚀能力或要求度等。　　在某些领域取代S7-300也是可能的。不过S7-300真正的换代产品应该是S7-1500。性能比S5大有。Q存储区是输出触点，用于提供电平；带编程口的DP线连接器只是个带编程端口接头，即可以当普通网络接头用于DP从站之间的连接头，多的是用于安装在PLC的MPI端口，用于上载、程序和监控PLC等。　　CPU224XP，DC/DC/DC，4输入/0输出（PNP）；AC是英文交流的缩写，意为：交流电流，简称交流电或交流；DC是英文Direurrent的首字母缩写，意为：直流电流，Rly代表继电器输出。　　由于S7-300PLC与屏之间的MPI通信不需要STEP7组态，也不需要编写任何程序，只需在屏组态上设置一下相关通信参数即可，所以屏有问题是不会引起SF和BF灯亮的。西门子PLC控制的设计步骤（一）决定所需的及次序。　　为此，应连接MANA端子与CPU或IM153的M端子。MANA和CPU或IM153的M端子之间的电位差会造成模拟的中断。各种参考连接如图2-22～图2-40所示，图中所涉及端子的意义如下所示。①连接隔离传感器。　　例如，西门子公司的S7-300系列PLC，存储器容量为2KB，数字量I/O点数为1024点，模拟量I/O为128路，支持程序总线网络（PROcessFIeldBUS，PROFIBUS）、工业以太网（IndustrialEthernet）、信息传递接口（MessagePassingInterface，。

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通信接口为了实现微机与PLC、PLC与PLC间的对话，PLC配有多种通信接口，如打印机、计算机、编程器等接口。I/O扩展接口I/O扩展接口用于将扩展单元或特殊功能单元与基本单元相连，使PLC的配置加灵活，以不同控制的要求。　　当做为内部集成高速计数输入、测量输入、脉冲输出功能使用时，其连接根据不同的CPU型号有所不同，作用与功能需要通过PLC的“硬件组态”予以定义，作为高速计数输入、测量输入、脉冲输出使用的I/O点不可以再作为开关量I/O使用。　　④拧紧CPU的螺钉（扭矩为1.5N·m）。安装CPU模块的示意图如图2-35所示。I/O模块、工艺模块和通信模块的安装与安装CPU模块基本相同导轨和模块安装完毕后，就需要安装I/O模块和工艺模块的前连接器（实际为接线端子排）接线。　　PLC输入/输出有开关量和模拟量两种。其中开关量I/O点数表示，模拟量I/O通道数表示。（2）存储器容量存储器容量是衡量PLC可存储用户应用程序多少的指标，通常以字或千字为单位，约定16位二进制数为1个字（即两个8位的字节），每1024个字为1千字。　　产品型号SCALANCEXR324-12M（12个光纤模块）该型产品可配有位于前部的LED、电源连接和数据电缆引出插座位于后部的LED、电源连接和数据电缆引出插座所有型号均带有十二个介质模块插槽和1个24VDC电源1个230VAC电源集成的冗余器，用于构建具有高速介质冗余的快速以太网和千兆以太网。　　本书共分0章，章为C240运动控制器的硬件组成；2章介绍C240的SIMOTIONSCOUT的基本使用；3章介绍个完整的实战全；4章详细介绍在SCOUT中应用各种编程语言的编程；5章介绍C240的些特殊运动控制功能；6、7章分别介绍轴的同步运动控制和路。　　一个控制中心可以远程实时地监控分布在附近的多个生产现场，形成一个分布式自动控制体系。该了工作条件，实现生产现场无人值守，人力成本，了生产误差，了产品。使用MES后，可以直接制造执行力、生产以及物流环节、、，能够及时、准时、实时地把握生产现场的信息收集、传递、处理和反馈，做到随需应变。　　整体式PLC又叫基本单元或箱体式。它的体积小、价格低。整体式的PLC是将CPU模块、输入/输出模块和电源装在一个箱型塑料壳内。可以在基本单元PLC上加装扩展模块以扩大其使用范围。中、大型PLC一般采用模块式结构。　　图1-8和图1-9分别为直流数字量输入模块和交流数字量输入模块内部电路和外部接线图。流输入模块内部电路和外部接线图中只画出了单条输入电路，M是同一输入组内各输入的公共点。当外点接通时，光耦合器中的发光二管点亮，光敏三管饱和导通；外点断开时，光耦合器中的发光二管熄灭，光敏三管截止，经背板总线接口传送给CPU模块。　　（6）通信能力通信能力是指PLC与PLC、PLC与计算机之间的数据传送及交换能力，它是工厂自动化的*基础。目前生产的PLC不论是小型的还是中型的，都配有1～2个，甚至多个通信端口。的分类根据硬件结构的不同，可将PLC分为整体式、模块式和混合式。