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分割导体：相互间有薄层绝缘的绞合型线组成的导体。S7-200PLC是德国西门子公司生产的一种小型PLC，它以结构紧凑、价格低廉、指令功能强大、扩展性良好和功能模块丰富等优点普遍受到用户的**，并成为当代各种中小型控制工程的设备。　　CPU以字节（8位）为单位来读写输入/输出映像寄存器。在读取输入阶段，PLC把所有外部数字量输入电路的ON/OFF状态，读入输入映像寄存器。外部的输入电路闭合时，对应的输入映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。　　了解上述功能后，可以很容易地选择适合自己应用的通信卡，在CP通信卡的代，5代表PCMCIA接口，6代表PCI总线，3代表有处理器。德国西门子公司是上研制和生产PLC的主要厂家，历史悠久，技术雄厚，产品线覆盖广泛。　　实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有脉冲量，如机床部件的位移，常以脉冲量表示。PLC可接收计数脉冲，可高达几千到几十千赫兹，可用多种接收这种脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲也可达几十千赫兹。　　（4）分配I/O点将每个I/O点对应的模块编号、端子编号、I/O地址以及功能等进行定义。（5）设计控制PLC程序I/O点分配好后即可开始进行程序设计。根据流程图进行编程，该步是整个PLC控制设计中的工作。　　由于篇幅所限，本小节仅列出SINAMICSS120的部分应用，敬请谅解。1.2西门子其他运动控制1.2.1SIMOTIONSIMOTION是一个以SINAMICSS120为基础的全新的运动控制器，它集逻辑控制、工艺PID控制、运动控制于一体。　　（5）改写输出CPU执行完用户程序后，将输出映像寄存器的二进制数0/1状态，传送到输出模块并锁存起来。梯形图中某一输出位的线圈通电时，对应的映像寄存器的二进制数为1状态。经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。　　3.力求简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程固然能产品的和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的也将运行资金的。因此，在控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地工程的成本。　　PLC中的RAM用来存放用户编制的程序或用户数据，存于RAM中的程序可随意修改。PLC的程序是由PLC生产厂家设计提供的，出厂时已固化在各种只读存储器中，不能由用户直接修改。（2）I/O模块输入模块和输出模块简称为I/O模块，这是PLC与被控设备相连接的接口电路，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。

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[]STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到以及服务每个阶段所需的全部功能。统的显示机制无论是在本地还是通过eb远程访问，文本信息和诊断信息的显示都完全相同，从而确保所有层级上的投资安全。接线端子/LED标签的:分配在、调试、诊断和操作中，通过对端子和标签进行快速的显示分配，节省了大量操作时间。　　PID调试控制面板SIMATICSTEP7Basic中随附的PID调试控制面板，简化了回路。这些显示测量任务末尾，章节4.3.9有详细描述。4钻孔或者4圆轴颈再次可以确定工件的参考点P0和角“alpha”。　　如OMRON公司的CQM1、SIEMENS公司的S7-200一类可编程序控制器，2009年又推出了S7-1200，SIEMENS公司将会的通信和控制技术应用在S7-1200这款产品上，同样，SIEMENS也将会用S7-1200这款产品打造**PLC中低端市场。　　主要市场编辑播报应用于所有的工业领域西门子可编程逻辑控制器产品有完整的系列，从低端的西门子LOGO!控制器到高端的西门子PLCS7-500系列。针对工业自动化控制领域各种行业，各种需求，西门子都能为用户提供的解决方案。　　5.体积小、轻、功耗低、响应快由于PLC是将微电子技术应用于工业控制设备的新型产品，其体积小、轻、功耗低、响应快。对于复杂的控制，使用PLC后，可以大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2～1/10。　　OMRON公司的CPM1A型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面具特长，在及市场，都占有相当的份额。美国通用电气公司的GE-Ⅱ系列PLC。　　若遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否来决定程序的跳转。（3）输出刷新阶段当所有指令执行完后，进入输出刷新阶段。此时，PLC将输出映像寄存器中所有与输出有关的输出继电器的状态转存到输出锁存器中，并通过一定的输出，驱动外部负载。　　模块插座焊在机架中的总线连接板上，模块插在模块插座上，有不同槽数的机架供用户选用。S7-400系列PLC提供了多种级别的CPU模块和种类齐全的通用功能模块，使用户能根据需要组合成不同的**。S7-400系列PLC采用模块化设计，性能范围宽广，不同模块可以灵活组合，扩展十分方便。　　用于速度、位置或占空比控制的高速输出SIMATICS7-1200控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为PTO进行组态时，以高达100千赫的速度提供50%的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。　　这里需要说明的是，多主站PPI电缆有两种类型，一种是通过RS232接口进行通讯；另一种是通过U接口进行通讯。2.西门子PLC的S7-200系列CPU支持一下几种通讯协议：点对点接口，即PPI协议；多点接口，即MPI协议；PROFIBUS协议和TCP/IP协议。

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331模块中的各个通道可以分别使用电流输入或电压输入，并选用不同的量程（量程的设置可通过量程卡来设置；没有量程卡的模块，通过不同的端子接线设置），有多种分辨率可供选择（9～15位+符号位，与模块有关），分辨率不同转换时间也不同。　　交—直—交变频器的基本构成包括整流电路、中间直流环节、制动电路、逆变电路等的主电路和控制电路。其基本结构如图1-4所示。1.整流电路一般的三相变频器的整流电路由三相全波整流桥组成，主要作用是对外部交流电源供应的工频电流进行整流，为逆变电路和控制电路提供所需要的直流电源。　　这种紧凑的模块化设计为用户带来了灵活性，并且易于安装，节约了控制柜的空间和成本；4.安全性高西门子PLCS7-1200系列具有较高的安全性，体现在对CPU的保护以及对程序逻辑的保护。S7-1200的CPU具有保护功能，用户可以使用这项功能设定对CPU的连接；同时S7-1200还有将程序块中的内容进行保护功能；将用户的程序保存到特定的存储卡中的功能。　　③接口模块（IM）在多机架中连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。装在主机架上的接口为IM360，扩展机架上安装IM361，如果只有两个机架，并且肯定不会再扩展，则可以在主机架和扩展机架上安装IM365，这是牺牲了扩展性的方案。　　有的PLC的存储容量可以根据需要配置，有的PLC的存储器可以扩展。④指令指令表示该PLC功能的强弱。指令越多，编程功能就越强。⑤内部寄存器（继电器）PLC内部有许多寄存器用来存放变量、中间结果、数据等，还有许多辅助寄存器可供用户使用。　　一个数字量为1点，一个模拟量为16点。计数器的计数范围为1～999，定时器的定时范围为10ms～9990s多机架的S7-300PLC只需要扩展一个机架，可以使用价格便宜的IM365接口模块对。数字量模块：从0号机架的4号槽开始，每个槽位分配4个字节的地址，32个I/O点。　　S7-1200是对应S7-200的小型PLC，换成了博途(TIAPORTAL)，属于西门子PLC全新推出的一条产品线。S7-1200的功能相对S7-200要强大很多，可通过U或网线进行调试，比S7-200方便很多。　　在PLC控制中，CPU模块不断地采集输入，执行用户程序，刷新的输出；存储器用来储存程序和数据。PLC的存储器有两种，一种是可进行读/写操作的随机存储器（RAM）；另一种为只读存储器：ROM、PROM、EPROM、EEPROM。　　因为模块是用总线连接器连接的（如图2-3所示），而不是像其他模块式PLC那样，用焊在背板上的总线插座来安装模块，所以槽号是相对的，在机架导轨上并不存在物理槽位。例如，在不需要扩展机架时，机架上没有接口模块，此时虽然3号槽位仍然被实际上并不存在的接口模块占用，机架上的CPU模块和4号槽的模块实际上是挨在一起的。　　图1-7MM4系列各型号变频器外观a）MM410b）MM420c）MM430d）MM4401.2MM4系列变频器的外部接线1.2.1MM440变频器的外部接线1.主回路图1-8所示为MM440变频器的主回路，它根据单相变频器或三相变频器的不同在进线上有所区别；根据尺寸的不同，在制动单元上的配置也。

 

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