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　　（6）编程语言的相互转换和选用在S7-200PLC编程中，用户常选用梯形图和语句表编程，编程可以自动切换用户程序使用的编程语言。梯形图中输入与输出之间的关系一目了然，易于理解，而语句表程序却较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出。　　简单实用的分布式结构和强大的通信联网能力，使得PLC应用十分灵活。S7-300系列PLC采用模块化结构（见图1-1），一般由处理器模块（CPU）、负载电源模块（PS）、模块（）、功能模块（FM）、通信模块（CP）和接口模块（IM）组成。　　用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。实现了通信简便，有效的技术任务解决方案，并完全系列的自动化的应用需求。在工程组态中实现率.使用完全集成的新工程组态SIMATICSTEP7Basic，并借助SIMATICinCCBasic对SIMATICS7-200进行编程。　　图1-7MM4系列各型号变频器外观a）MM410b）MM420c）MM430d）MM4401.2MM4系列变频器的外部接线1.2.1MM440变频器的外部接线1.主回路图1-8所示为MM440变频器的主回路，它根据单相变频器或三相变频器的不同在进线上有所区别；根据尺寸的不同，在制动单元上的配置也。　　③通过钥匙开关和口令实现安全保护。④诊断功能强的故障和中断时间保存在FIFO（先入先出）缓冲区中。⑤集成地HMI（人机接口）服务，用户只需要为HMI服务定义源和目的地址，会自动地传送信息。S7-400系列PLC与S7-300系列PLC一样，都用STEP7编程编程，编程语言与编程完全相同。　　3、从STEP7V5.5版本起，通过添加用于接收数据记录的SFB73"RCVREC"和用于使数据记录在I设备上可用的SFB74"PRVREC"扩展了功能。这些SFB仅对S7-300CPU有效。4、自V5.5版本的STEP7起，扩展了带SSL-IDW#16#xy9C的状态列表。　　2.1.3S7-300PLC的组成S7-300PLC主要由以下几部分组成。1.处理单元（CPU）各种CPU有不同的性能，例如，有的CPU集成有数字量和模拟量I/O点，有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。　　这里需要说明的是，多主站PPI电缆有两种类型，一种是通过RS232接口进行通讯；另一种是通过U接口进行通讯。2.西门子PLC的S7-200系列CPU支持一下几种通讯协议：点对点接口，即PPI协议；多点接口，即MPI协议；PROFIBUS协议和TCP/IP协议。　　采用分散的机床外设(DMP)，主要分三个区域，交互式图形车间编程(IGM)区，NC区和PLC区。主要特点：4个轴同时运行，5轴联动，两个手轮同时运行，双溜板或双主轴结构。输入分辨率10μm到0.001μm，坐标轴0.01°到0.00001°。

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　　PLC可与计算机通信，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。如图1-14所示为净水厂流量计测控，利用PLC和数据交换器的变换功能，接收各地流量计的数据，并将数据传送到控制室。　　而PLC采用大规模集成电路，价格相对较高。一般认为在少于10个继电器装置中，使用继电器控制逻辑比较经济；在需要10个以上的继电器，使用PLC比较经济。从上面的比较可知，PLC在性能上比继电器控制优异。　　协议的特点：与硬件绑定的通信协议适合传输中等到大量的数据(<=8192bytes)S7-1200CPU与S7-300/400之间通过ISOonTCP通信，需要在双方都建立连接，连接对象选择“Unspecified”所完成的通信任务为：①S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的D。　　新型SPWM（正弦波脉宽调制）逆变器，均以IGBT为开关器件。IGBT融合了GTR与MOSFET的优点，具有容量大、开关高等特点，IGBT的平均开关能够达到20kHz。SPWM逆变器能够同时完成调压和调频的任务。　　当S7-300系列PLC得电或从STOP切换到RUN时，CPU首先执行一次全启动操作，非保持位存储器、定时器和计数器，中断堆栈和块堆栈，复位所有的硬件中断和诊断中断等，并执行一次用户编写的“启动组织块”OB100，完成用户的初始化操作。　　的编程元件PLC的编程元件也称为逻辑部件，是PLC指令中的基本要素，PLC指令通常都提供以下逻辑部件：（1）继电器输入、输出映像寄存器里的每一位，在指令中都对应一个固定的编号，在图形编程语言（例如梯形图语言）中形象地用继电器线圈来表示，因此也常称之为输入继电器、输出继电器。　　其中位（15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。模拟量输入模块的模拟量值与模拟量之间的对应关系如表2-16所示，模拟量的上、下限（±**）分别对应于十六进制模拟量值6C00H和9400H（H表示十六进制数）。　　其他模块都带有背板总线连接器，安装时需先将背板总线连接器装到CPU模块的背板上（如图1-12所示），然后将CPU模块安装在导轨上并向左靠紧，再向下转动模块（如图1-13所示）用螺钉将模块固定在导轨上（如图1-14所示）。　　知识拓展1——【高频漏电流在电路中的传导路径分析】逆变器IGBT导通、关断会产生很高的电压变换率dv/dt，将在逆变器输出端产生很大的高频漏电流，如果电动机电缆不带屏蔽层，漏电流就会随电缆进入电动机内部，在电动机内部形成轴电流，电动机绝缘。　　SIMATICS7-1200创新…Step7Basic是针对逻辑控制，HMI和网络通信功能进行的通用型编辑器–[8]所有向导，工具条和菜单具有相似的可视化效果，易于学习与可节约使用者大量时间。

 

 

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