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江苏省西门子数控一级供货商
现在也可以使用V15及以上版本的博途对SINAMICSS120进行调试，但本书涉及的调试以STARTER为主。SINAMICSS120的控制器可以是SIMOTIONP、SIMOTIONC、SIMATICHMI、数控以及PLC等。 变量的交叉引用确保了项目各部分及各种设备中变量的一致性，可以统一在PLC变量表中查看或新。项目中的变量可以在Pl的变量表中定义，也可以在HMI编辑器中定义，还可以通过PLC输入和输出的链接来定义。所有已定义的PLC变量都列在PLC变量表中，并可在表中进行编辑。 模拟量模块包括模拟量输入模块（AI）331、模拟量输出模块（AO）332、模拟量输入/输出模块（AI/AO）334等。（1）模拟量值的表示S7-300/400的CPU用16位二进制补码**数来表示模拟量值。 PLC梯形图语言的编程原则梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；”PLC梯形图语言的编程原则梯形图由多个梯。 额定输出电流有2A、5A和10A三种，过载时模块上的LED闪烁。3.模块（）模块是数字量I/O模块和模拟量I/O模块的总称，它们使不同的电压或电流与PLC内部的电平匹配。模块主要有数字量输入模块321和数字量输出模块322，模拟量输入模块331和模拟量输出模块332。 （5）一些智能模块的硬件配置信息存储在CPU中，如通信处理器CP/CM、工艺模块TM等，若发生故障，则可直接换，不需要重新下载硬件配置信息。2.1.2添加一个S7-1500PLC博途的工程界面分为博途视图和项目视图，在两种视图下均可以组态新项目。 在控制内有多个从站时，需要将所有从站使用PROFIBUS电缆连接，并且在主站一个从站的DP连接头的终端电阻拨到ON位置；在控制允许的范围内尽量使用较低的通讯波特率；如果主站和从站之间通讯的距离过长，建议使用光纤进行连接。 电气控制的原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的I/O接线和自动、手动部分的详细连接等。电器元件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、器、指示灯、电磁阀等。的设计设计包括初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和的设计，小型开关量控制般只有主程序。 转换开关一般用于在交流50Hz、电压380V及以下或直流电压220V及以下电路中转换电气控制线路和电气测量仪表。例如，LW5/YH2/2型转换开关常用于转换测量三相电压使用。转换开关还适用于在交流50Hz、电压380V及以下或直流电压220V及以下的电路中，作手动不接通或分断电路，换接电源或负载，可承载的电流一般较大。
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MRES只有在程序错误、硬件参数错误、存储卡未等情况下才需要使用。当STOP指示灯以0.5Hz的闪烁时，表示PLC需要复位。因为S7-300PLC的CPU内部没有装载存储器，所以CPU必须一个微型存储卡（MicroMemoryCard，MMC），其类型为非易失存储器（FlashMemory），否则无法工作。 作为实时控制，PLC数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电、故障时的对策等。富士电机公司的MICREX-F系列就是一例。I/O模块按功能各自放置在生产现场分散控制，然后采用网络联结构成集中信息的分布式网络。 设备名称根据博途版本的不同会有所不同。首先选择“控制器”，然后打开分级菜单，选择需要的CPU类型，这里选择CPU1511-1PN，设备名称为默认的“PLC_1”，用户也可以对其进行修改。CPU的固件版本要与实际硬件的版本匹配。 (6)按通电性质分类按输电的性质分为交流电力电缆和直流电力电缆。目前电力电缆的绝缘均按交流而设计。直流电力电缆的电场分布与交流电力电缆不同，因此需要特殊设计。(7)按绝缘材料分类①塑料绝缘电缆塑料绝缘电缆制造简单，重量轻，终端头和中间接头制作容易，弯曲半径小，敷设简单，方便，并具有耐化学腐蚀和一定耐水性能，适用于高落差和垂直敷设。 本书适用于广大工业产品用户、工程师、现场工程技术人员及大专院校相关专业师生，对从事机器人研发的工程技术人员和研究生具有较高的参考价值。"西门子提供不同性能类别的计算机，广泛的操作单元选择，行业**设计器，以及软硬件平衡的完整。 故障安全型PLC内部安装有经德国技术会认可的基本功能块与安全型I/O模块参数化工具，可以用于锅炉、索道及对安全性要求高的特殊控制，它可以在出现故障时立即进入安全状态或安全，以确保人身与设备的安全。 SINAMICSS120的通信可以是PROFIBUS-DP或PROFINET（这里可以统称为PROFIdrive）。SINAMICSS120产品功率范围覆盖0.12～4500kW，可实现几乎所有控制要求苛刻的驱动应用。
