江苏省西门子工业电源一级总代理

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 　　数字量输入模块可以直接连接两线式接近开关（BERO），两线式BERO的输出为0时，其输出电流（漏电流）不为0。在选型时应保证两线式BERO的漏电流小于输入模块允许的静态电流，否则将会产生错误的输入。　　CPU以字节（8位）为单位来读写输入/输出映像寄存器。在读取输入阶段，PLC把所有外部数字量输入电路的ON/OFF状态，读入输入映像寄存器。外部的输入电路闭合时，对应的输入映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。　　与V4CPU相比，了后备电流通过工厂复位功能(FactoryResetfunction)可方便地恢复出厂设置S7-200/500采用TIAPortal博途V3为编程；线都是通的(记忆:ON表示接入终端电阻,以两端的接头拨至ON;OFF表示断开终端电阻,以CPU的诊断功能和自智能。　　用户友好的操作员控制和功能(HMI)已集成在SIMATIC的操作中6-自动化系列；S7-S7系列，S5-S5系列；2-200系列，3-300系列，4-400系列；2-DI/DO，-CPU，3-AI/AO，4-通信模块，5-功能模块；-输入，2-输出，3-输入/输出（对于数字量）；OB。　　数字输入模块选321DI16×DC24V，型号为6ES7321-1BH02-0AA0两块，一块4号槽内，地址范围为I0.0～I0.7及I1.0～I1.7，另一块5号槽内，地址范围为I4.0～I4.7及I5.0～I5.7。　　随着国内市场对品牌的需求在逐渐以及国内产品要出口到市场，的制造商必须大力其产品的、生产效率和产量。同时，专卖局已经启动了一个范围内行业合理化的计划，旨在削减100家生产厂。　　箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O都集成在个小箱。个主机箱体就是整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的，以实现对较多点数的控制。　　其控制结构如图2-2所示，包括给定环节（目标设定值）、偏差比较（目标值与实际值做差）、控制器（位置控制器、速度控制器、电流控制器）、执行机构（PWM脉宽调制的交直交变频器）、被控对象（电动机）、检测反馈（电流、编码器速度、编码器位置），还包括速度预控制和转矩预控制环节。

 　　⑧数字量输入/可配置输入、输出模块327与323类似，有8个输入点，区别在于另外8个点可配置成输入或输出。⑨模拟量输入模块331按通道数和精度分为多个型号，各型号除了通道数和精度不同外，工作原理、性能、参数等都一样。　　例如，现场需输出4点，但每点用的负载回路电源不同，此时8点继电器输出模块将的选择，选用其他输出模块将模块的数量。（3）数字量输入/输出模块323数字量输入/输出模块323是在一块模块上同时具备输入点和输出点的模块。　　它既可联机编程，又可脱机编程。可直接输入和编辑梯形图程序，使用加直观、方便，但价格较高，操作也比较复杂。大多数智能编程器带有磁盘驱动器，提供机接口和打印机接口。编程设备的作用是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。　　故障安全型面板的安全等级达SIL3，性能等级则达PLe。它按照可编程逻辑控制器程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。　　电流总是在闭合回路中流动，因此高频漏电流绝不是在大地中消失，而是流回源端。所以，必须提供一个有效的路径，使漏电流回到源——逆变器（或者变频器）。使用带屏蔽的电动机电缆，电缆屏蔽层连接变频柜的PE母排，变压器二次侧及变频柜内各设备均连接到PE母排，从而形成通路，如图2-6所示。　　一个开关量I/O占用存储单元中的一位（1bit），一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字（16bit）。因此整个I/O映像区可看作两个组成部分：开关量I/O映像区、模拟量I/O映像区。（2）软设备存储区。　　（3）功能块图功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用导线连接在一起，能流就从左向右流动。　　电动机在实际运行中，如拖动生产机械工作中，若机械出现不正常的情况或电路异常使电动机过载，则电动机转速下降、绕组中的电流将增大，使电动机的绕组温度升高。若过载电流不大且过载的时间较短，电动机绕组不过允许温升，这种过载是允许的。  　　（3）模拟量类型。模拟量传输应尽量采用电流型传输。因为电压量易引入，一般电压仅用于控制设备柜内电位器的设置，或距离较近、电磁好的。2.3.3控制传感器选型传感器相当于整个控制的“五官”，它的确定对有至关重要的影响。　　西门子公司S7-300/400中的接口模块（例如IM365、IM360/361等）就是**于连接机架和扩展机架的扩展接口。（2）通信接口PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。PLC通过这些通信接口可与器、打印机、其他PLC、计算机等设备实现通信。

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 　　1.2PLC的基本应用与分类1.2.1PLC的基本应用PLC初主要用于开关量的逻辑控制，随着技术的进步，它的应用领域不断扩大。在现代工业控制和商用控制，PLC不仅用于开关量控制，还用于模拟量及脉冲量的控制，可采集与存储数据，还可对控制进行监控；还可联网、通信，实现大范围、跨地域的控制与。　　CHMI面板这是一款比较小巧的面板，具有较高的灵活性，用户可以直接操作按键或者屏，可以对面板进行快速的插拔；该面板集成了多种接口，如：串口，MPI，PROFIBUS和PROFINET，方便用户与三方设备进行通讯。　　PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上出来的，并逐渐发展成为以微处理器为，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。目前，PLC已被广泛地应用于各种生产机械和生产的自动控制中，成为一种重要、普及、应用多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、/CAM）之一。　　点到点的反应时间不到500微秒，位指令的运算时间快可达10纳秒之内（因CPU而异）。CPU1511和CPU1513控制器设置有两个Profinet端口，CPU1516控制器设置有三个端口：其中两个与现场级通讯，三个用于整合至企业网络。　　图中PS为电源模块，CPU为处理器模块，为模块，IM为接口模块，FM为功能模块，CP为通信处理器模块。图1-1S7-300组成示意图电源模块总是安装在机架的左边，CPU模块电源模块。如果有接口模块，CPU模块的右侧。　　SIMATICS7-400的应用领域包括:通用机械工程汽车工业立体仓库机床与工具控制控制技术与仪表纺织机械包装机械控制设备制造**机械S7-400系列PLC的功能逐步升级的多种级别的CPU，带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板，使用户能够构成佳的解决方案，自动化的任务要求。　　（2）200系列的编程语言有三种－－语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300/400系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph）。③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。　　4）工作不同。继电器控制采用硬逻辑并行运行的，如果某个继电器的线圈通电或断电，无论该继电器的触点在控制的哪个位置，也无论是常开触点还是常闭触点，该继电器的所有触点都会立即同时。PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行，如果一个输出线圈和逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点不会立即，必须等扫描到该触点时才会，所以是串行。　　9）在扩展时原有改变少。10）用户程序存储器至少可扩展到4KB。美国数字设备公司（DEC）根据这10项指标，于1969年研制出台控制器，型号为PDP-14，它的开创性意义在于引入了程序控制功能，为计算机技术在工业控制领域的应用开辟了新的空间。　　诊断：SIMATICS7-1500西门子plc的集成诊断具有强大的诊断功能，不需要额外编程。只需配置，*编程即可实现诊断。另外，显示功能实现了化。各种信息，比自于驱动器的信息或者相关的错误信息，都以普通文本信息的形式在CPU显示器上显示出来，在各种设备上，诸如TIA博途、西门子屏（HMI）、Web看到的信息都是一致的。