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4）规定PLC编程语言的语法和语义。中有梯形图和功能块图两种图形语言，还有指令表和结构文本两种文字语言，可以认为顺序功能图是一种结构块控制程序流程图。·指令表IL（InstructionList）：语言语义的定义，这里只定义了20种基本操作。 ④分配I/O点。分配PLC的I/O点，编制出I/O分配表或者画出I/O端子的接线图。接着进行PLC程序设计，同时也可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。⑤设计应用程序，根据工作功能块图或状态流程图等进行编程。 勾选弹出窗左下角的“打开设备视图”选项，单击“确定”按钮即直接打开设备视图，如图2-3所示。在设备视图中可以对PLC的机架或分布式I/0模块进行详细的配置和组态。配置S7-1500PLC的机架需要遵循以下原则：（1）机架多可插装32个模块，使用0＃～31＃共32个插槽，CPU占用1＃插槽，不能修改，如图2-4所示。 S7-300系列PLC简介S7-300的CPU模块（简称为CPU）都有一个编程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一个MPI（多点接口）网络或DP网络。有350多条指令。 3、有时显示[F0022,F000,A050]不定(MM4)，敲击机壳或动动面板和主板时而能正常，般属于接插件的问题，检查下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。 电源模块还向外部提供DC24V稳压电源，向传感器和其他模块供电。（3）模块模块是PLC与工业现场连接的接口，包括输入（Input）模块和输出（Output）模块，简称为I/O模块。其中开关量输入、输出模块分别称为DI模块和DO模块，模拟量输入、输出模块分别称为AI模块和AO模块。 （3）模拟量类型。模拟量传输应尽量采用电流型传输。因为电压量易引入，一般电压仅用于控制设备柜内电位器的设置，或距离较近、电磁好的。2.3.3控制传感器选型传感器相当于整个控制的“五官”，它的确定对有至关重要的影响。 PLC实质上是一种工业计算机，只不过它比一般的计算机具有强的与工业连接的接口和直接的适应于控制要求的编程语言，所以PLC与计算机的组成相似，图1-1PLC的基本结构由图1-1可以看出，PLC由处理单元（CPU）、存储器（ROM/RAM）、输入/输出单元（I/O单元）、编程器、电源适配器等。 （4）自动化物流自动化物流是一个新兴的现代化高科技产业，是集光、机、电于一体的工程。如今，物流也从简单的迅速向自动化演变，使得自动化物流达到高的水平。现代物流涉及数据库技术、计算机网络技术、计算机通信技术、自动控制技术等。
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选择的电机模块根据电机的静态电流I0，选择电机模块In。用户*具备HTML编程，即可编辑器窗口自定义网页提供了丰富的网页组态元素，如文本域、IO域、图形视图、链接、棒图及条等。泄漏电流:带有或不带滤波器(可以是内置的或外接的)时，变频器的泄漏电流可能过30mA。 STEP7与辅助的SIMATIC包（例如工程工具）兼容。3.工程工具工程工具以用户友好、面向任务的对自动化进行附加编程。这种设计方案带来很多好处，比如可以重复使用，可以加快启动速度和工作效率。 主要构成：由控制器、控制组件、组件、输入／输出组件、接口组件、手持操作器和14"TFT彩色显示器等组成。控制器配有功能强大的PLCl35WB2及电源、接口等。控制组件有NC—CPU386DX，MMC—CPU386SX，MMC—CPU386SX附带387SX。 1.1PLC概述1.1.1PLC的产生和定义的产生为了尽可能地重新设计和安装的工作量，成本，缩短周期，人们于是设想把计算机的功能完备、灵活、通用与继电器器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制造一种新型的工业控制装置。 3.S5智能I/O模块S5智能I/O模块配置专门设计的适配器后，可以直接S7-400，可以使用IP242B计数器模块、IP244温度控制模块、WF705模块以及WF706定位、位置测量和计数器模块，可使用WF707凸轮控制器模块、WF721以及WF723A、B、C定位模块。 工业以太网介质转换器工业以太网介质转换器适用于在传输速率为10/100Mbit/s的总线形、星形和环形工业以太网结构中采用各种传输介质。多24个电气和/或光学接口(10/100/1000Mbit/s)；多可以将12个电气和/或光学双端口介质模块插在基本单元中的任何位置。 通过正确地集成软、硬件套件实现化，企业可以以下好处：•和诊断•可复用的逻辑库•跨设备工程工具集•长期可性和版本兼容性•数字孪生与与诊断在许多自动化中，运行人员对指示基本设备状态（如断线、短路、电源故障、通信故障和缓冲区溢出）的诊断时常表示怀疑。 相反，如果重新启动不能恢复而需要换硬件或，才能居处正常，则可认为是固定怀故障，这种故障一般是由设计不对或运行的年限较长。3、硬件故障。这类故障主要指中的模块，如CPU、存储器、电源、I/O模块等（特别是I/O模块）损坏而造成的故障。 9）在扩展时原有改变少。10）用户程序存储器至少可扩展到4KB。美国数字设备公司（DEC）根据这10项指标，于1969年研制出台控制器，型号为PDP-14，它的开创性意义在于引入了程序控制功能，为计算机技术在工业控制领域的应用开辟了新的空间。 S7-300PLC采用紧凑的、无槽位的模块化组合结构，根据应用对象的不同，可选用不同型号和不同数量的模块，并可以将这些模块安装在同一机架（导轨）或多个机架上（与CPU312IFM和CPU313配套的模块只能安装在同一个机架上）。
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CPU312C表示是紧凑型CPU；CPU313C-2DP表示集成了PROFIBUS-DP协议的紧凑型CPU；CPU314-2PtP表示集成了点到点协议的紧凑型CPU；CPU313表示型CPU；紧凑型CPU用于对处理能力和响应时间要求很高的应用。 2.配有控制单元的架构在SINAMICSS120上，驱动器的智能控制、闭环控制都在控制单元中实现，它不仅负责矢量控制、伺服控制，还负责V/f控制。另外，控制单元还负责所有驱动轴的转速控制、转矩控制，以及驱动器的其他智能功能。 图1-5交直流输入电路（2）数字量输出模块数字量输出模块又称为开关量输出模块，它是将PLC内部转换成现场执行机构所能接收的各种开关。数字量输出模块按照使用电源（即用户电源）的不同，分为直流输出模块、交流输出模块和交直流输出模块三种。 6）CPU模块内置的个通信接口可以作为MPI和DP主站。作为MPI接口时，可以与编程器和OP通信，可以用作路由器。全局通信的GD数据为64KB。S7通信每个作业的用户数为76B,S7通信每个作业的用户数为64B,S5兼容通信每个作业的用户数为8KB。 、大分类上，西门子S7-200系列的PLC可分为：S7-200和S7-200CN；高速指令处理通过诸如工作存储器、内置装载存储器、FC、FB、DB块的数量，可以使其应用加广泛包装机械小型机控制点可达00多点。 不滴流浸渍剂是低压电缆油和某些塑料及合成地蜡的混合物。不滴流浸渍电缆适用于电压等级不过10kV、高落差电缆线路以及热带地区。d.油压油浸纸绝缘电缆：它包括自容式充气电缆和钢管充气电缆。电缆的浸渍剂，一般为低黏度的电缆油。 如图2-11所示是体管或场效应体管输出电路，只能驱动直流负载。闸管输出电路，小框内的光敏闸管和小框外的双向闸管等组成固态继电器（SSR）。SSR的输入功耗低，输入电平与CPU内部的电平相同，同时又实现了隔离，并且有一定的带负载能力。 MPI电缆S7-200/300PLC到西门子屏连接电缆,5米,对应西门子产品号:6ES790-0BF00-0AA0RS232电缆PC/MPI模块用RS232电缆,5米,对应西门子产品号:6ES790-BF00-0XA0西门子S7-300型plcS7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制。 SINMENS数控的产品类型，主要包括SINUMERIK802、810、840等系列。SINUMERIK802S／C用于车床、铣床等，可控3个进给轴和1个主轴，802S适于步进电机驱动，802C适于伺服电机驱动，具有数字I／O接口。 下面介绍PLC的4个特点，即功能丰富、使用方便、工作可靠、快速有效。1.功能丰富PLC的功能非常丰富，这主要与它具有丰富的处理信息的指令及存储信息的内部器件有关。1）PLC的指令多达几十条、几百条，可进行各式各样的逻辑问题的处理，还可进行各种类型数据的运算，凡是普通计算机能做到的，它也都可做到。