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这些模块有自己的处理器，可对作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的控制量的计算。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。通信模块接入PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通信，有的还可实现与其他控制部件，如变频器、温控器的通信，或组成局部网络。　　看起来挺复杂，其实这中间我们要做的就是，通过一个新建的变量，把这几个单元连接起来就行了，其他的事情都是屏自动完成的。理解了屏数值显示的工作流程，开关量的也就简单了，在显示单元放一个开关部件，然后新建一个变量，把这个变量和驱动单元还有显示单元连接起来就行了。　　DCS弥集中式控制的缺陷，实现了集中控制，分散处理。这种在功能、性能上较有了很大进步，实现了控制室与DCS控制站或PLC之间的网络通信，了控制室和现场之间的电缆数目。但是在现场的传感器、执行器与DCS控制站之间仍然是一个一根电缆的传输，电缆数量很多，传输中的问题仍然很**。　　它侧重于仪表控制，比如ABBFreelance2000DCS甚至没有PID数量的（PID，比例微分积分算法，是调节阀、变频器闭环控制的算法，通常PID的数量决定了可以使用的调节阀数量）。PLC从的继电器回路发展而来，初的PLC甚至没有模拟量的处理能力，因此，PLC从开始就强调的是逻辑运算能力。　　SIMATIC主要包括S7PLCS,M7自动化计算机,C7,SIMATICNET工业网络,SIMATICHMI操作界面,DP分布式I/0设备,SIMATICPC及PCS7控制.SIMATICS7系列可编程逻辑控制器又分为徽型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和。　　2．开放性S7-1500PLC的开放性体现在：集成化的OPCUA通信协议；连接控制层和IT层；可实现与SA、MES、ERP或云端的安全通信；通过PLCSIMAdv可将虚拟PLC的数据与对接；通过虚拟调试可提前预知错误，缩短现场调试时间。　　因此，模拟量输入单元的部件是A-D转换器，对于多路输入的模块，需要多路开关配合使用。图1-7为具有8个输入通道的模拟量输入单元原理框图。模拟量输入可以是电压或电流，在选型时要考虑输入的范围以及要求的A-D转换精度。　　PID（Proportional-Integral-Derivative）模块的提供使PLC具有了闭环控制的功能，即一个具有PID控制能力的PLC可用于控制。（4）数据处理在机械加工中，出现了把支持顺序控制的PLC和计算机数值控制（CNC）设备紧密结合的趋向。　　这类模块只能用于交流负载，因为是无触点开关输出，其开关速度快，工作寿命长。双向闸管由关断变为导通的时间小于1ms，由导通变为关断时间为10ms（工频半周期）。如果因负载电流过小闸管不能导通，可以在负载两端并联电阻。

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二、西门子变频器SINAMICS系列西门子变频器SINAMICS系列主要有4种，分别是SINAMICSV10变频器，SINAMICSG110变频器，SINAMICSG120变频器和SINAMICSG110D/G120D变频器：CSV10变频器这类变频器是属于基本通用型的变频器系列，主。　　FM352高速布尔处理器可以高速地进行布尔控制，即数字量控制。3.闭环控制模块FM355闭环控制模块有4个闭环控制通道，用于控制压力、流量、液位等，有自温度控制算法和PID算法。FM355C是具有4个模拟量输出端的连续控制器；FM355S是具有8个数字输出点的步进或脉冲控制器。　　本节主要介绍S7-200系列PLC的数据存储区及寻址。1.内存结构S7-200系列PLC的数据存储区按存储器存储数据的长短可划分为字节存储器、字存储器和双字存储器3类。（1）输入映像寄存器输入映像寄存器是PLC用来接收用户设备发来的输入的。　　如美国GE公司的90－70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。再如美国公司的PC－E机，其开关量具总数为32k，模拟量有2048路。西门子的SS－5U－CPU945，其开关量总点数可达8k，另外还可有52路模拟量。　　西门子S7-1500PLC、屏及其运动控制功能可以无缝集成到同一个博途项目，大地了工程组态效率和工作效率。图1-1为典型的自动化，的是S7-1500PLC，通过在现场层、控制层和层分别部署S7-1500PLC的硬件产品和博途（TIA），实现控制一体化。　　本节主要介绍S7-200系列PLC的数据存储区及寻址。1.内存结构S7-200系列PLC的数据存储区按存储器存储数据的长短可划分为字节存储器、字存储器和双字存储器3类。（1）输入映像寄存器输入映像寄存器是PLC用来接收用户设备发来的输入的。　　书中内容从西门子运动控制器的工程应用出发，以清晰易懂的运动控制功能描述、结合多个典型案例，介绍了西门子运动控制器SIMOTIONC240。本书典型案例来源于编者做过的工程项目，并查阅了大量公开和内部发行的资料。　　通过4(条目号:开放的以太网通讯(Iso-on-TCP)，使其具有灵活的集成选项此外，和地区的些公司目前在国内也占据不可忽视的市场份额，比如LS（LG）公司的K80S、K20S、K200S、K300S和K000S系列PLC，永宏的FBS系列PLC，台达的DVP系列，盟立的SC。　　但也有个别问题出在电源板上。5、上电后显示正常，运行即显示过流。这种问题的出现，般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。　　多达四个10Gbit/s电气和/或光纤接口；多达48个10/100/1000Mbit/s电气和/或光纤接口，其中，12个属于PoE电气接口得益于集成式冗余器，实现了快速介质冗余：使用SCALANCEXR-500，还可通过高速介质冗余功能实现环网冗余连接。

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在变频器配置了RFI（RadioFrequencyInterference）进线滤波器的情况下，必须安装进线电抗器以减小谐波对电网的影响，且进线电抗器必须安装在进线滤波器与变频器输入侧之间。原因在于没有进线电抗器时，此类滤波器无法**达到滤波效果。　　机型丰富，多选择提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数高可达60点，可大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置加灵活，大限度的控制成本。　　例如功能，可以在集成控制上实现快速控制。另一个例子是坐标变换功能。固**停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟输出;也是另一种功能强大的选件。样条插补功能(A，B，C样条)用来产生过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以810D/810DE运行速度。　　4.继电器与PLC控制的比较（1）从控制上看：继电器控制是硬接线，逻辑一旦确定，要改变逻辑或功能很困难；而PLC是软接线，只须改变控制程序就可轻易改变逻辑或功能。（2）从工作上看：继电器控制属于并行工作，各继电器处于受控状态；而PLC采用周期性循环扫描工作，属于串行工作，不受制约。　　因此，目前中小型鼠笼式电动机的转子很多都是铸铝的。鼠笼式异步电动机的“鼠笼”是它的构造特点，易于识别。绕线式异步电动机的转子绕组同定子绕组一样，也是三相的；它联成星形。每相的始端连接在三个铜制的滑环上，滑环固定在转轴上。　　数字量扩展模块不能单独使用，需要通过自带的扁平电缆与CPU模块相连。数字量扩展模块通常有3类，分别为数字量输入模块、数字量输出模块和数字量输入输出混合模块。1.1.3模拟量扩展模块模拟量扩展模块为主机提供了模拟量输入/输出功能，适用于复杂控制。　　S7-1200是紧凑型PLC，是S7-200的升级版，具有模块化、结构紧凑、功能等特点，适用于多种应用，能够**现有投资的长期安全。其创新的设计使调试和安全操作简单便捷，而集成于TIA博途的诊断功能通过简单配置即可实现对设备运行状态的诊断，简化工程组态，并项目成本。　　通信接口无外设或通信完成后，开始进行输入采样，检测输入设备（开关、按钮等）的状态，然后根据输入采样结果依次执行用户程序，程序运行结束后对输出进行刷新，即输出程序运行时产生的控制。以上完成后，又返回，重新开始自我诊断，以后不断重复上述。　　CS7-200系列PLCSIMATICS7-200系列PLC是针对简单控制而设计的小型PLC，采用集成式、紧凑型结构，一般适用于I/O点数为100点左右的单机设备或小型应用。典型的SIMATICS7-200系列PLC如图1-6所示。　　（8）1COUNT24V/100/kHz计数器模块1COUNT24V/100/kHz计数器模块是单通道智能32位计数模块，用于通用计数任务、时限测量任务和直接连接24V增量传感器或执行器。其具有比较功能，可与预定义的比较值进行比较。

 

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