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不同的网络协议针对特定的应用领域，因而具有各自的特点，各有其存在的和价值。而且新的协议还在不断地产生，这样用户往往无所适从，担心一旦选用了一种协议后，会被某些厂商钳制。其二，网络化所必须的成本对用户来讲往往是一项沉重的负担。　　进入20世纪80年代以来，随着电子技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC快速发展（例如GE的RX7i，使用的是赛扬CPU，其主频达1GHz，其信息处理能力几乎和个人电脑相当），使得PLC在设计、性能价格比以及应用方面有了突破，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性。　　可以用模块上的电位器来改变它对应的特殊寄存器中的数值，可以即时改程序运行中的一些参数，如定时／计数器的设定值、量的控制参数等。实时时钟可用以对信息加注时间标记，记录机器运行时间或对间控制。　　PLC的扫描可按固定顺序进行，也可按用户程序规定的顺序进行。这不仅仅因为有的程序不需要每扫描一次，执行一次，也因为在一个大控制，需要处理的I/O点数较多。通过不同的组织模块的安排，采用分时分批扫描执行，可缩短扫描周期和控制的实时性。　　有状态块和单步执行功能，调试程序时可以设置断点。5）FM（功能模块）和CP（通信处理器）的块数只受槽的数量和通信的连接量的。S7-400可以与编程器和OP（操作员面板）通信，有全局数据通信功能。在S7通信中，可以作为和客户机，分别为PG（编程器）和OP保留了一个连接。　　（2）定时器类似于继电器逻辑电路中的时间继电器，有延时接通、延时断开、脉冲定时等多种形式，可以组成复杂的时间顺序逻辑。定时器指令一般由线圈、定时时间设定值和当前计时值组成，PLC专门在存储器中开辟出一个区域，用以保存各个定时器线圈当前的状态（“ON”或“OFF”）以及时间的设定值和当前值。　　（6）通信能力通信能力是指PLC与PLC、PLC与计算机之间的数据传送及交换能力，它是工厂自动化的*基础。目前生产的PLC不论是小型的还是中型的，都配有1～2个，甚至多个通信端口。的分类根据硬件结构的不同，可将PLC分为整体式、模块式和混合式。　　·新型：CPU312、CPU314、CPU315-2DP（适用于对处理速度中等要求的小规模应用，CPU运行时需要微存储器）。·户外型：CPU312IFM、CPU314IFM、CPU315-2DP（可在恶劣下使用）。　　程序存储器的类型是只读存储器（ROM），PLC的操作存这里，程序由制造商固化，通常不能修改。也有的PLC允许用户对其操作进行升级，例如西门子S7-200ART和S7-1200。存储器中的程序负责解释和编译用户编写的程序、监控I/O口的状态、对PLC进行自诊断、扫描PLC中的程序等。

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（3）PROFIBUS协议这种协议一般用在分布式I/O的通讯中，对于自动化中的远程I/O单元或者中具有PROFIBUS接口的设备，可以实现设备与PLC之间的高速通讯。（4）TCP/IP协议这种协议可以使得S7-200系列PLC通过交换机，与屏等设备进行通讯。　　由于西门子S7-50O是无缝集成到TIA中，无论是硬件组态、网络连接和组态，还是编程，其操作均简单快种情况下，都必须编写程序，以支持端口下与PU进行通信的设备所使用的协显示现场总线接口上的接收错误互联模拟量输如已设置了Modbus通讯（p2030=2），变频器的模拟量输会内部与现场总线模。　　模拟量输出模块的转换精度有12位、13位和16位等几种，有2通道、4通道和8通道之分，可根据需要进行选择。S7-300系列PLC的模拟量输出模块型号以“332”开头。例如，332AO4×16bit是一个转换精度为16位、具有4个模拟量输出通道的模拟量输出模块。　　在该阶段，由于生产控制的需要，对PLC的需求大大，产品的功能也了发展，数算的功能了较大的扩充，产品的可靠性进一步。该阶段的代表产品有富士电机公司的MI-CREX和德州仪器（TexasInstruments，TI）公司的TI530等。　　PC与PLC之间建立起通信连接后，若开关在RUN或TERM位置，可用编程中的命令改变CPU的工作。PLC在RUN工作状态时，每扫描一次程序所需要的时间称为扫描周期，一般不过100ms。指令执行所需要的时间与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度有很大关系。　　用户存储器的内容可以由用户根据需要任意读/写、修改、增删。常用的用户存储器形式有高密度、低功耗的CMOSRAM（由锂电池实现断电保护，一般能保持5～10年，经常带负载运行也可保持2～5年）、EPROM和E2PROM三种。　　C2000H、CV2000当地配置可达2048点。H：6点。CPU226，DC/DC/DC，24输入/6输出；S7200：用于小型的电气控制中，着重于逻辑控制；可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：S7400：用于大型控制，主要是实现冗余控制。　　1.低频（范围为0～9000Hz）低频是由于驱动中的非线性元件产生的。整流单元、直流环节、逆变单元中含有大量非线性元件，正弦交流电作用于非线性电路，基波电流会发生畸变从而产生谐波。减小低频的手段：①加LHF进线谐波滤波器：主要吸收6脉波整流器的5、7次谐波电流；②回路阻抗：加进线电抗器；③改变电路拓扑结构：6脉动整流改成12脉动整流。　　输入/输出单元（I/O单元）输入/输出单元又称为输入/输出模块，它是PLC与工业生产设备或工业连接的接口。现场的输入，如按钮开关、行程开关、限位开关以及各传感器输出的开关量或模拟量等，都要通过输入模块送到PLC中。　　变压器一次侧不接地，也是为了防止电磁。如果变压器一次侧也接地，高频漏电流会流入变压器一次侧的中性点，从而影响连接到此变压器二次侧的和设备。知识拓展2——【屏蔽电缆】屏蔽电缆是使用金属网状编织层把线包裹起来的传输线，编织层一般是红铜或者镀锡铜。