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　　数字量输出单元PLC的数字量输出有三种形式：继电器、晶体管、晶闸管，分别用于驱动不同形式的负载。图1-6给出了继电器输出的原理图，图中的KA为输出继电器，继电器输出可以带交流、直流两种负载。　　CHMI按键面板对于这种面板，用户可以通过按钮进行方便的操作；由于自带按钮，在装配中的布线时间可以大幅缩短，并且可以材料成本；面板集成有2个PROFINET接口，方便用户进行通讯；面板后面的背板集成有数字量接口，可以连接开关等其他设备；故障安全型面板可以连接急停设备和传感器等。　　使用编程器可以进行程序的编制、编辑、调试和监控。简易型编程器只能联机编程，并且需要把梯形图转换成指令表才能输入。智能型编程器可以联机也可以脱机编程，可以直接输入梯形图，而且能通过屏幕对话。使用编程可以在计算机上直接生成和编辑用户程序，并且可以实现不同编程语言之间的相互转换。　　同时，PLC的联网通信功能有利于实现分散控制、远程控制、集中等功能，与同等规模或成本的继电器控制相比，无论其功能和性能，都具有无可比拟的优势。二节PLC的组成PLC是微机技术和控制技术相结合的产物，是一种以微处理器为的用于控制的特殊计算机，因此PLC的基本组成与一般的微机类似。　　我们再来看一下这个驱动的内部（图4中桔色的部分），里面有许多地址V0.0VB10VW10等，这些地址是和PLC里的地址一一对应的，里面的数据和状态也是和PLC里相同的。比如PLC里的VD10里的数据是123.5的话，那么屏驱动里的VD10里的数据也是123.5。　　例如快给进和慢给进驱动定位模块FM35、电子凸轮控制模块FM352、步进电机定位模块FM353、伺服电机位控模块FM354、智能位控制面模块SINUMERIKFM-NC等三、电源模块输出24VDC，它与CPU模块和其它模块之间通过电缆连接，而不是通过背板总线连接四、CPU处理器CPU模块有多种。　　西门子变频器在工业领域里有广泛的应用，主要系列有MICROMASTER420/430/440系列，6SE70系列，SINAMICS系列，为用户提供了多种自动化解决方案，本文将首先为您介绍一下西门子变频器MM4系列。　　4）编程化。长期以来，PLC的生产厂家各自为战，各产品在硬件结构和体系上都是封闭的，不对外开放，因而硬件互不通用、互不兼容，为用户带来很大的不便。为此，电工会（IEC）制定了IEC1131以引导PLC向化方向发展。　　S7-400系列PLC的结构如图2-6所示。S7-400系列PLC的模块安装采用无槽位规则，除电源和扩展机架（ER）的接口模块外，所有模块均可任何槽位。S7-400系列PLC的机架用来固定模块、提供模块工作电压和实现局部接地，并通过总线将不同模块连接在一起。

　　在自动化项目中，用户使用西门子PLCS7-200系列时，经常会用到通讯模块来完成数据交换。西门子S7-200系列的通讯模块常使用CP243-1，本文下面对它的使用做一个简要说明。这里需要注意的是，西门子PLCS7-200系列的通讯模块CP243-1下载时与S7-300系列的通讯模块CP343-1的不同之处。　　该接口也可以连接分布式PROFIBUSDP设备，这意味着CPU能直接与分布式I/O一起执行。除基本型CPU412-1外，所有CPU，都配备PROFIBUS-DP接口作为连接分布式I/O的接口，也可通过组态用于与OP或编程器/工控机的通信。　　图1-3变频器基本结构控制电路是给变频器中的主电路提供控制的回路，主要包括运算电路、电压/电流检测电路、速度检测电路、驱动电路和保护电路等组成部分，主要任务是接收各种，并进行运算，输出计算结果，完成对整流电路的电压控制（可控型）和对逆变电路的开关控制，以及完成各种保护功能等。　　警告您应当确保带符号的数字用作不带符号的指令时不得出正负数界限。若无法确保不带符号的数字用作带符号的指令时不出正负数界限，可能致使西门子PLC程序或控制器操作出现无法的结果。无法的控制器操作可能人员死亡或严重伤害及／或财产严重损坏。　　CPU416-3有一条额外的DP线，可用IF964-DP接口子模块进行连接。CPU417-4在SIMATICS7-400的CPU大。可通过IF964-DP接口子模板进一步连接2条DP线。CPU414-4H用于SIMATICS7-400H和S7-400F/FH，可配置为容错式S7-400H。　　释放开关，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，"STOP"LED灯以2Hz的至少闪动3s，表示正在执行复位"STOP"LED灯一直亮，可以释放选择开关。S7-300/400系列PLC的编程语言西门子STEP7是针对S7-300/400系列PLC的编程。　　西门子机架式工控机优势：·机架式工控机是具有具有19英寸外形设计的灵活而功能强大的工业PC，其较高的可用性能够高性能的应用要求，适合水平和垂直安装，有利于完成各种各样的任务：·对工业进行测量，以及开环和闭环控制·生产的可视化·图像处理，比如在检测中的应用·数据采集和，比如用于。　　PLC采用集中采样、集中输出的工作，了外界的影响。PLC的循环扫描分为输入采样（或输入处理）、程序执行（或程序处理）和输出刷新（或输出处理）三个阶段。（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描按顺序将所有输入端的输入状态进行采样，并将采样结果分别存入相应的输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新。　　2.2.3模拟量输入模块与传感器的连接根据测量的需要，可以将电压、电流和电阻等不同类型的传感器连接到模拟量输入模块。为了电磁，对于模拟应使用屏蔽双绞电缆，并且模拟电缆的屏蔽层应该两端接地。　　对于CPU312C模块，安装有带20个连接端（引脚）的连接器X1（或X11），连接端2M（12号引脚）连接输入的电源0V端，输入端（2～11号引脚）连接开关量输入接点，接点的另一端与输入的DC24V电源端相连。

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