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内置RS-232/RS-485接口可与PC相连，三种操作面板可以互相替换，而且与变频器插接非常方便，能够方便地插在变频器板上，可以通过电缆连接作为手动终端，也可以利用安装组合件安装在控制柜的柜门上作为简单的人机界面。　　输入电流“1”的典型值为2.7mA。（3）适用于2/3/4线制接近开关，允许静态电流（以2线制传感器为例）为1.5mA。（4）当输入电压额定值时，从“0”到“1”和从“1”到“0”的输入延时都为3～4ms。　　随着技术的发展，到20世纪70年代后期，可编程逻辑控制有了计算机的功能，因而被称为可编程控制器（ProgrammableController，简称PC），为了避免与个人计算机的简称PC相互混淆，通常人们仍习惯地用PLC作为可编程逻辑控制器的缩写。　　另外，AS-i接口和PROFIBUS-DP网也支持或现场通信。3.数据通信数据通信是指可编程控制器相互之间的数据传送，或一台可编程控制器与智能设备之间的数据传送。数据通信是由MPI、PROFIBUS或工业以太网完成的。　　③交直流输入模块当外部检测开关接点加入的是交流或直流电压时，需使用交直流输入模块进行的检测，如图1-5所示。从图中看出，其内部电路与直流输入电路类似，只不过交直流输入电路的外接电源除直流电源外，还可用12～24V的交流电源。　　PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作与微型计算机不同，微型计算机运行到结束指令END时，程序运行结束。PLC运行程序时，会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令，当执行的指令后，并不会马上停止，而是又重新开始再次执行存储器中的程序，如此周而复始，PLC的这种工作称为循环扫描。　　支持包括S7系列的S7-200、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200以及S7-1500的以太网通信。S7-1500西门子plc着眼于自动化性能和效率就整体性能而言，技术、工业信息安全、故障安全和性能都有显著。　　·一个电源模板的故障不会影响其他正常工作的电源模块的电压输出。·当每个电源模板有两个电池时，其中一个必须是冗余电池。如果每个电源模块只有一个电池，则不能进行冗余后备，因为冗余时需要两个电池都工作。·通过插拔中断登记电源模板的故障（默认值为STOP），如果只在CR2的二个段中使用，当电源模块产生故障时，将不发送任何报告。

1.5PLC控制设计1.设计的基本原则任何一种电气控制都是为了实现被控对象（生产设备或生产）的工艺要求，以生产效率和产品。因此在设计PLC控制时，应遵循以下基本原则。限度地被控对象和用户的控制要求。　　它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备的过载能力，以广泛的应用。创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。MicroMaster430西门子变频器MicroMaster430是全新代变频器中的风机和泵类变转矩负载*。　　当图1-9中的I0.0或M0.0的触点接通时，有一个想的“能流”流过Q0.0线圈。利用能流这一概念，可以帮助我们好地理解和分析梯形图，而能流只能是从左向右流动。触点和线圈等组成的电路称为网络（Network），用编程生成的梯形图和指令表程序中有网络编号，允许以网络为单位，给梯形图加注释。　　4．集成运动控制功能S7-1500PLC的集成运动控制功能体现在：可直接对速度控制轴、凸轮传动等从简单到复杂的运动控制任务进行编程；可借助I/O模块实现各种PTO等轴控制工艺功能；可进一步扩充产品线，支持同步、凸轮控制等高端运动控制功能。　　4.电池盒电池盒是安装后备锂电池的盒子，在PLC断电时，锂电池用来保证实时时钟的正常运行，并可以在RAM中保存用户程序和多的数据，保存的时间为1年。有的低端CPU（例如CPU312IFM与CPU313）因为没有实时时钟，所以没有配备锂电池。　　1.直流制动该是在电动机定子中通入直流电流，以产生制动转矩。因为电动机停车后会产生一定的堵转转矩，所以直流制动可在一定程度上替代机械制动。但由于设备及电动机自身的机械能只能消耗在电动机内，同时，直流电流也通入电动机定子中，所以使用直流制动时，电动机温度会迅速升高，因而要避免长期、使用直流制动。　　高载频PWM控制变频器是一种改进的PWM控制变频器，在这种控制中，载频被到人耳可以听到的（10～20kHz）以上，从而达到电动机噪声的目的。按照工作原理分类，变频器可以分为V/f控制变频器、转差控制变频器和矢量控制变频器等。　　SIMOTION的编程调试是SCOUT，它提供了丰富的控制指令和诊断功能。SIM-OTION硬件平台有SIMOTIONP、SIMOTIONC和SIMOTIOND三种，分别适用于不同的应用。三种硬件平台可以单独工作，也可以在一个设备中互相配合。

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