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　　一般来说，选择一个传感器时，应注意以下几个问题。（1）测量范围；（2）测量精度；（3）可靠性；（4）接口类型。2.3.4控制执行器及控制器选型1.执行器选型执行器相当于整个控制的“手”和“脚”，决定了的实际工作效果，其重要性不言而喻。　　5.当变频器连接电机时，它们之间的连接电缆一定要使用屏蔽电缆，并且保证屏蔽电缆的屏蔽层要有效接地。在小型的自动化控制中，西门子LOGO!有着广泛的应用。这种智能逻辑控制器可以定义为比西门子PLCS7-200系列为经济实用的类型，同时它的作用类似于继电器，具有高度的集成性。　　就变频器设备来说，其发展趋势主要在以下方面。1）变频器将朝着高压大功率和低压小功率、小型化、轻型化的方向发展。2）工业高压大功率变频器，民用低小功率变频器潜力巨大。4）无速度传感器的矢量控制、磁通控制和直接转矩控制等技术的应用将趋于成熟。　　与之相对应，意义上的以太网优点在于已有巨大的网络基础和长期的知识，同时以太网具有性价比较高、初始成本和成本均较低、扩展性好、容易安装开通以及高可靠性等特点。重要的是使以太网从此转向全双工传输，了链路带宽的竞争和潜在的碰撞机会。　　3．SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的**。　　该接口也可以连接分布式PROFIBUSDP设备，这意味着CPU能直接与分布式I/O一起执行。除基本型CPU412-1外，所有CPU，都配备PROFIBUS-DP接口作为连接分布式I/O的接口，也可通过组态用于与OP或编程器/工控机的通信。　　小型自动化控制的控制器可以采用西门子LOGO!全系列，西门子PLCS7-200系列，西门子PLCS7-200ART系列，西门子PLCS7-200系列；中型自动化控制可以选择西门子PLCS7-300系列或西门子PLCS7-500系列；大型自动化控制可以选择西门子PLCS7-400系。　　S7-300PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线；串行通信处理器用来连接点到点的通信；32是DI模块CPU224XP，AC/DC继电器，4输入/0输出；2、硬件区别S7-400plc具有以下功能:三菱公司的PLC也是较早推到我。

　　通过从外部清晰可见的便于的开关，可以连接线连接器中集成的线端接器（不适用于6ES7972-0BA30-0A0。在此中，连接器中的进线和出线线电缆是分开的（隔离功能）。必须在PROFIBUS网段的两端进行这种连接。　　CP561IC卡（替代原CP5612卡），用于台式电脑编程和通信，它具有网络诊断功能，通信速可达12Mbit/s，并带有处理器，可保持大数据量通信的性，一般用于PROFIBUS网络，同时也具有MPI功能，价格相对较高。　　硬件配置对的正常运行非常重要，功能如下：（1）将硬件配置信息下载到CPU中，CPU将按硬件配置的参数执行。（2）将I/O模块的物理地址映射为逻辑地址，用于程序块的调用。（3）通过CPU比较硬件配置信息与实际安装的模块是否匹配，如I/O模块的安装位置、模拟量模块选择的测量类型等。　　提出这种设想的是1968年美国的通用汽车公司，当时主要是为它生产汽车而考虑的，但是他们对计算机不是很了解。段：20世纪70年代初期到70年代末期。CPU是采用微处理器，存储器是EPROM。三阶段：20世纪70年代末期到80年代中期。　　该时期的PLC产品主要用于逻辑运算、定时和计数，它的CPU由中小规模的数字集成电路组成，它的控制功能比较简单。段，20世纪70年代中期到末期，是PLC的实用化发展阶段。该时期PLC产品的主要控制功能了较大的发展。　　即先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流逆变成电电压可调的交流，又称间接式变频器，是目前广泛应用的通用型变频器。2）交-交变频器。即将工频交流直接变换成电压可调的交流，又称直接式变频器。主要用于大功率（500kW以上）低速交流传动中，目前已经在轧机、鼓风机、破碎机、球磨机和卷扬机等设备中应用。　　PLC在设计中就考虑到了电磁兼容（EMC）②输入的设备的种类输入可以是离散和模拟。当输入端是离散时，输入端的设备类型可以是限位开关、按钮、压力继电器、继电器触点、接近开关、选择开关以及光电开关等，如图1-6所示。　　操作封闭式负荷开关（又称铁壳开关）时，人要在铁壳开关的手柄侧，不要面对开关，以免意外故障使开关，铁壳飞出伤人。开关外壳应可靠接地，以防止意外漏电而造成触电事故。（二）低压断路器低压断路器（QF）俗称自动开关或空气开关，为符合IEC，现统一使用低压断路器这一名称，简称断路器。

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