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　　6、自V5.5版本的STEP7起，以下两个通过IndustrialEthernet用于开放式通信的FB有了新名称：FB210(原名称："S5FW_TCP")现称为"FW_TCP"，FB220(原名称："S5FW_IOT")现称为"FW_IOT"。　　例如和利时、深圳汇川和无锡信捷等公司生产的小型PLC已经比较成熟，其可靠性在许多低端应用中了验证，但其**度与水平还有相当的差距。总的来说，我国使用的小型可编程序控制器主要以的品牌为主，而大中型可编程序控制器主要以欧美的品牌为主。　　（2）确定I/O设备根据被控对象对PLC控制的功能要求，确定所需的用户I/O设备。（3）PLC选型根据已确定的用户I/O设备，统计所需的输入和输出的点数，I/O设备对电压、电流的要求等，选择的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。　　据此，我们将负载区分为阻性、容性和感性。响应时间tA（t1～t3），即从将数字量输出值输入内部存储器到模拟量输出的所经历的时间，此时间可能等于周期时间与时间之和。坏情况下，模拟量通道在传送新的输出值之前即已转换，并且直到所有其他通道均已转换时（周期时间）仍未再次转换，此时就会出现坏情况。　　简单的办法就是换整块的线路板。866年，他完成了生中大的成就：发现了发电机的原理，发明了发电机，这是发电机领域的例实际应用。他的这个发明标志着电气工程时代的到来。（这个领域在德语中的名称“Elektrotechnik”，就是维尔纳首先拼造出来的；在德语中即指“电的应用理论”。　　440变频器这类变频器是MM4的，可以应用在多种用途，如建筑机械，电梯，纺织机械等，它具有的矢量控制功能；它的功率范围是0.12kW到200kW之间，供电电压分为单相交流电和三相交流电两种；控制除了具备MM420变频器和MM430变频器的控制外，还具有矢量控制这种功能。　　当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到定程度时，PLC就会，提醒换电池。　　书中内容从西门子运动控制器的工程应用出发，以清晰易懂的运动控制功能描述、结合多个典型案例，介绍了西门子运动控制器SIMOTIONC240。本书典型案例来源于编者做过的工程项目，并查阅了大量公开和内部发行的资料。　　但各种PLC总有一些基本指令，而且各种PLC都有这些基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度，这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级，并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。通过讨论PLC的控制原理可知，从对PLC加入输入，到PLC产生输出的情况也要一个PLC运行程序的周期。

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　　4、数字量输入/输出(DI/DO)响应速度有多快能作高速输入和输出吗。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产。　　输出电路一般分为若干组，对每一组的总电流也有。图1-3所示为继电器输出模块电路，继电器同时起隔离和功率放大作用。每一路只给用户提供一对常开触点。与触点并联的RC电路和压敏电阻用来触点断开时产生的电弧。　　由于现场工艺上的要求，很多生产机械在不同的转速下运行，为方便这种负载，大多数变频器提供了多挡控制功能，用户可以通过几个开关的通、断组合来选择不同的运行，实现不同转速下运行的目的。要实现以上的功能，变频器必须进行快速调试和参数设置。　　2）灵活性强，控制具有良好的柔性。当生产工艺和流程进行局部的和改动时，通常只需要对PLC的程序进行改动，或者配合以电路的局部即可实现对控制的改造。3）编程简单，使用方便。梯形图语言是PLC的重要也是普及的一种编程语言，其电路符号和表达与继电器电路原理图相似，电气技术人员和技术工人可以很快地梯形图语言，并用来编制用户程序。　　2.控制器选型现阶段，市场上的控制器类型有很多，其中西门子公司从2007年10月1日后投放市场的SIMATICS7模块化控制有竞争力。这个系列主要包括S7-300、S7-400、S7-1200，类型丰富，可以用户的各种应用需求，用户可以根据实际需求，选择的控制器。　　PS307系列电源模块的特点包括：连接单相交流（输入电压为AC120V/230V，50/60Hz）；输出电流为2A/5A/10A，输出电压为DC24V；防短路和开路保护；可靠的隔离特性，符合EN60950；可用作负载电源。　　为了输入运行和位置设置范围的需要，可外设编程。使用编程STEP7-Micro/WIN可生成位置控制模块的全部组态和包络信息，这些信息和程序块可一起下载到S7-200PLC中。位置控制模块所需的全部信息都储存在S7-200PLC中，当换位置控制模块时，不需重新编程和组态。　　输出端分成两组，每一组有1个公共端，共有1L、2L两个公共端，可接入不同电压等级的负载电源中有两种图形语言—梯形图和功能块图，还有两种文字语言——语句表和结构文本，而顺序功能图是一种结构块控制程序流程图。