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近年来的PLC都增强了通信功能，即使是小型PLC也具备了与主计算机通信联网的功能。1.处理单元处理单元是PLC的，其主要任务如下。（1）接收、存储由编程工具输入的用户程序和数据，并通过显示器显示出程序的内容和存储地址。　　③编程器。编程器用来生成用户程序，并用它进行编辑、检查、修改和用户程序的执行情况。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。它的体积小，价格便宜，一般用来给小型PLC编程，或者用于现场调试和。　　首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须先修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通信速率设定一致，。　　它用于在控制电路中传递中间。中间继电器的结构和原理与交流器基本相同，与器的主要区别在于：器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。它是没有主触点的，因为过载能力比较小，所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。　　通过网络可以与机通信，配备数据采集、数据分析、彩像的操纵台，可以实现自动化工厂的要求。它会向高速度、大容量方向发展。目前很多已经使用64位RISC芯片，多CPU并行、分时、分任务处理，这样速度可以达到ns级。　　还有，西门子变频器上方不要放置怕热的零件等。风扇发生故障时，由电扇停止检测或冷却风扇上的过热检测进行保护3、关于散热的问题如果要正确的使用西门子变频器，必须认真地考虑散热的问题。时通常以比较容易测量的静电容量来判断电解电容器的劣化情况，当静电容量低于初期值的80%，绝缘阻抗在5MΩ以下时应考虑换电解电容器。　　小型PLC一般采用整体式结构。模块式PLC有一个总线基板，基板上有很多总线插槽，其中由CPU、存储器和电源构成的一个模块通常固定安装在某个插槽中，其他功能模块可随意安装在其他不同的插槽，如图1-1（b）所示。　　到了1969年，美国数字设备公司研制出了上台PLC，型号称为PDP-14到目前为止，PLC的发展经历了五个阶段：阶段：从台PLC到20世纪70年初期，CPU是采用中小规模集成电路，存储器为磁芯存储器（抗电磁能力差）。　　功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，自左向右流动。4.编程语言的相互转换与选用在STEP7编程中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，则梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。

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因为模块是用总线连接器连接的（如图2-3所示），而不是像其他模块式PLC那样，用焊在背板上的总线插座来安装模块，所以槽号是相对的，在机架导轨上并不存在物理槽位。例如，在不需要扩展机架时，机架上没有接口模块，此时虽然3号槽位仍然被实际上并不存在的接口模块占用，机架上的CPU模块和4号槽的模块实际上是挨在一起的。　　由于这些电平各式各样，而PLC的CPU所处理的信息只能是电平，所以输入模块还需要将这些转换成CPU能够接受和处理的数字。输出模块的作用是接收CPU处理过的数字，并把它转换成现场的执行部件所能接收的控制，以驱动负载，如电磁阀、电动机、灯光显示等。　　ProTool/lite用于文本显示的组态，如：OP3，OP7，OP7，TD7等。ProTool/Pro用于组态PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态，其运行版也用于indos平台的监控。　　西门子公司S7-300/400中的接口模块（例如IM365、IM360/361等）就是**于连接机架和扩展机架的扩展接口。（2）通信接口PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。PLC通过这些通信接口可与器、打印机、其他PLC、计算机等设备实现通信。　　SIMOTIOND是SIMOTION的一个紧凑的、基于驱动的版本。SINAMICSS120驱动控制基本的功能是实现转速电流双闭环控制，还可以实现基本的位置转速电流三闭环控制。其中，执行机构由S120的功率部分组件实现，S120的控制单够实现速度控制器、电流控制器和基本位置控制器的功能，复杂的位置控制则需要SIMOTION控制单元或高端PLC控制器实现。　　这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收制现场的资料，收集相关的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。　　（4）输入/输出设备它用以接收或输出，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器、输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器，监控器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入/输出设备实现人机对话方便，可在现场条件下实现，并便于使用。　　每一个输入、输出端口的是固定的，PLC的接线端子号与这些地址一一对应。由于所有的输入、输出状态都是由存储器位来表示的，它们并不是物理上实际存在的继电器线圈，所以常称它们为“软元件”，它们的常开、常闭触点可以在程序中无限次使用。