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语句表程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，在设计和阅读有复杂的触点电路的程序使用梯形图语言。（3）自动化立体仓库1.2.4电源计算CPU负责执行程序，以便对工业自动化控制任务或进行控制。 用户程序通过编程器或其它输入设备输入存PLC的用户存储器中。当PLC开始运行时，CPU根据监控程序的规定顺序，通过扫描，完成各输入点状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态的新、编程器键入响应和显示器新及CPU自检等功能。 进入STOP、模块有DC24V电源时，可以选择不输出电流电压、保持后的输出值或采用替代值。有的CPU选择开关是一种钥匙开关，操作时需要钥匙，用来设置CPU当前的运行。钥匙开关各位置的意义如下。 EPR0M存储器是一种常的只读存储器，存入时加高电平，擦除时用紫外线照射。在PLC机中R0M盒，PLC则执行R0M盒中用户程序；反之，不插上R0M盒，PLC则执行RAM区用户程序。1.3.1整体设计前连接器的安装如下。 辅助触点常用于控制电路，起电气联锁作用，一般有常开、常闭各两对。主、辅触点一般采用双断点桥式结构，电路的通断由主、辅触点共同完成。1）输入接口：用来接收和采集用户输入设备产生的。输入主要有两种类型：一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等来的开关量输入；另一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等来的模拟量输入。 指令功能的强弱及数量的多少体现了PLC能力的强弱。一般来说编程指令种类及条数越多，处理能力、控制能力就越强，用户程序的编制也就越。扫描周期应以下要求：小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5msk；大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2msk。 电压/电流传感器的输出模块内部电路和外部接线图影响模拟量输出模块性能的参数有两个，即时间和响应时间。时间ts（t2～t3）即转换值达到模拟量输出级别所经历的时间，由负载决定。根据以析和被控对象的工作内容、步骤、顺序和控制要求画出功能表图。 PLC的扫描可按固定顺序进行，也可按用户程序规定的顺序进行。这不仅仅因为有的程序不需要每扫描一次，执行一次，也因为在一个大控制，需要处理的I/O点数较多。通过不同的组织模块的安排，采用分时分批扫描执行，可缩短扫描周期和控制的实时性。 只读存储器ROM用以存放程序，可编程控制器在生程序固化在ROM中，用户是不可改变的。用户程序和中间运算数据存随机存储器RAM中，RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。