SIEMENS西门子CPU处理器ST30

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1.1.2三相异步电动机的机械特性和调速原理1．三相异步电动机的机械特性在异步电动机中，转速n=（1-s）n0，为了符合习惯画法，可将曲线换成转速与转矩之间的关系曲线，即称为异步电动机的机械特性，理解异步电动机的机械特性是至关重要的，后续章节都会用到。　　1971年引进这项技术，很快研制出台PLC，欧洲于1973年研制出台PLC，我国从1974年开始研制，1977年国产PLC正式投入工业应用。PLC已经成为工厂自动化的三大支柱（PLC、机器人和/CAM）之一。　　PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。　　继电器输出电路可驱动交流或直流负载，允许通过的电流大，但其响应时间长，通断变化低，不能用于输出脉冲。晶体管输出电路的反应速度快，通断高（可达20～200kHz），可以输出脉冲，但只能用于驱动直流负载，过载能力差（即允许流过的电流小）。　　S7-300/400PLCCPU循环、指令集功能强大，进一步了的工作效率。1.1S7-300综述S7-300是一种通用型的PLC，适合自动化工程中的各种应用，尤其是生产制造。1.1.1整体设计S7-300是由机架（控制器/扩展单元）和各种模块部件所组成的，如图1-1所示，各个模块以搭积木的组合在一起形成，以达到应用的需要。　　它对性能的扩展提供了模块化的扩展能力，用于控制步进电动机的脉冲输出，同样也可用于脉宽调制，为快速、方便地解决复杂的问题提供的指令集。2.S7-300PLC模块化S7-300PLC适用于快速的处理或对数据处理能力有特别要求的中、小型自动化控制。　　1.2.4工业通信技术的发展趋势工业控制经历了早期单一设备简单的I/O，后来模拟量的采集和逻辑控制功能，接着，20世纪80年代中期产生的现场总线，将智能现场设备和自动化以全数字式、双向传输、多分支结构的通信控制网络连接，使工业控制向分散化、网络化和智能化发展成为可能，使工业控制的体系。　　电磁式电压继电器线圈并接在电路电压上，用于反映电路电压大小。用于速度、位置或占空比控制的高速输出SIMATICS7-200控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为PTO进行组态时，以高达00千赫的速度提供50%的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。　　输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。

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