PLC的硬件主要由处理器(CentralProcessingUnit,CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等部分组成。其中,CPU是PLC的,输入单元与输出单元是连接现场输入/输出(I/O)设备与CPU之间的接口电路,通信接口用于与编程器、计算机等外设连接。 即使在PLC和HMI编程模板可以重复使用的情况下,些也不支持在线编辑。这就意味着当新、打补丁和改进编程的时候需要停机,而且这会给程序员带来额外的压力,需要他们在有限的调试时间内快速完成编辑任务。 2.S7-200的程序结构S7-200系列PLC的CPU控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。(1)主程序主程序是程序的主体,每一个项目都并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。 程序存储器的类型是只读存储器(ROM),PLC的操作存这里,程序由制造商固化,通常不能修改。也有的PLC允许用户对其操作进行升级,例如西门子S7-200ART和S7-1200。存储器中的程序负责解释和编译用户编写的程序、监控I/O口的状态、对PLC进行自诊断、扫描PLC中的程序等。 在此共享平台中,项目导航、库概念、数据、项目存储、诊断和在线功能等作为配置提供给用户。统一的由可编程控制器、人机界面和驱动装置组成,有利于整个自动化项目的效率。此外,TIAPortal在控制参数、程序块、变量、消息等数据方面,所有数据只需输入一次,大大了自动化项目的工程组态时间,了成本。 在自动化之间,PLC与计算机和HMI站之间,均可以交换数据。数据通信可以周期性地自动进行或基于事件驱动,由用户程序调用。S7-400有7种不同型号的CPU,分别适用于不同等级的控制要求。不同型号的CPU面板上的元件不相同,CPU内的元件封装在一个牢固而紧凑的塑料机壳内,面板上有状态和故障指示LED,选择钥匙开关和通信接口。 模拟量模块:一个通道占一个字地址。从IB256开始,给每一个模拟量模块分配8个字。1.模块诊断功能可以诊断出以下故障:失压,熔断器熔断,故障,EPROM、RAM故障。模拟量模块共模故障、组态/参数错误、断线、上下溢出。 二、库1、从STEP7V5.5版本起,通过为CPU的集成PROFINET接口的程序控制的组态添加了SFB104"IP_CONF",以此扩展了功能。2、从STEP7V5.5版本起,通过添加用于启用或同步用户Web网页的SFC99"WWW"扩展了功能。 西门子变频器6SE70的功率范围从2.2kW到2300kW,并且使用三相交流电;根据实际使用需求和所选择的功率,可以装配成书本型,装机装柜型和变频调速柜三种结构。西门子变频器6SE70采用模块化的硬件和,用户可以搭配使用,根据实际项目的要求,配置出较为经济的解决方案。
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一种情况下,S7-200PLC为主站,使用MODBUS通讯协议的设备是从站。需要注意的是,在使用口通讯时,S7-200PLC需要在RUN下才能进行。如果S7-200PLC在STOP下,口通讯将无法进行,并且通讯端口会自动切换到其他配置。 型号尾部有后缀“DP”字样的,表明该型号CPU集成有现场总线PROFIBUS-DP通信接口。此外还有几种重新定义型的CPU,包括CPU312、314、317-2DP等。(2)集成型CPU系列。主要有CPU312IFM和CPU314IFM两种。 进入20世纪80年代以来,随着电子技术的迅猛发展,以16位和32位微处理器构成的微机化PLC快速发展(例如GE的RX7i,使用的是赛扬CPU,其主频达1GHz,其信息处理能力几乎和个人电脑相当),使得PLC在设计、性能价格比以及应用方面有了突破,不仅控制功能增强,功耗和体积减小,成本下降,性。 PLC这个要根据工程需要选择。如果工程小,可以直接用个体化的PLC;如果工程比较大,可能就需要模块、卡件式的,同时还可能需要冗余(也就是两套交替使用)。3.24VDC的电源大多数的PLC都自带24VDC的电源,但是否要这个开关电源需要根据实际情况来定。 3)t=T/3时。此时,ωt=ωT/3=2π/3(相位角),iA为正;iB=0;iC为负。此时的合成磁场如图1-8c所示,合成磁场已从t=0瞬间所在位置顺时针方向了2π/3。4)t=T/2时。此时,ωt=ωT/2=π(相位角),iA=0;iB为正;iC为负。 它可使工业控制从点到线再到面,使设备级的控制、生产线的控制、工厂层的控制连成一个整体,进而可创造高的效益。这个无限美好的前景,已越来越清楚地展现在面前。根据变频器的变换环节,变频器分为交-交变频器和交-直-交变频器。 3)电源端组件:由电网供电(三相/单相交流电),在进线侧按电气顺序依次连接开关/闸、熔断器/断路器、器(电气隔离时需要)、进线滤波器(可选)、进线电抗器(必选),将符合EMC要求的交流电送入电源模块。 8)编码器模块():将编码器转换成DRIVE-CLiQ可识别的,所有电动机通过编码器模块才能与电动机模块(MM)相连,若电动机含有DRIVE-CLiQ接口,则不需要此模块(内含I模块)。