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　　为了充分发挥计算机的作用，可实行一台计算机控制与多台PLC，多的可达32台。也可一台PLC与两台或多的计算机通信，交换信息，以实现多地对PLC控制的监控。PLC与PLC也可通信。可一对一PLC通信，也可几台PLC通信，可多到几十、几百台。　　1.3.1整体设计S7-400自动化采用模块化设计，通常包括一个机架（CR）、一个电源（PS）、一个模块（）和一个CPU，如图1-20所示。它所具有的模块的扩展和配置功能使其能够按照不同的需求灵活组合。　　因此能用于相同类型的新模板。工作原理FM450-计数模板检测从增量型编码器来的（大500kHz），作为直接可连接的门的功能。每条通道上，它测定的方向并将每实际值和可选择的基准值作比较。有种可选择的响应输：数字量输；基于共享的寄存器，组态用户定义的小或基于电平的切换，这些数字量输均可组态。　　动触头是双断点对接式的触桥，在附有手柄的转轴上，随转轴旋至不同位置使电路接通或断开。定位机构采用滚轮卡棘轮结构，配置不同的限位件，可不同挡位的开关。转换开关由多层绝缘壳体组装而成，可立体布置，减小了安装面积，结构简单、紧凑，操作安全可靠。　　下面以某一输入点的直流输入模块进行讲解。直流输入模块的原理电路如图1-3所示。外部检测开关S的一端接外部直流电源（直流12V或24V），S的另一端与PLC的输入模块的一个输入端子相连，外部直流电源的另一端接PLC输入模块的公共端COM。　　1.LC与其它顺序逻辑控制的比较1.3.1PLC与继电器控制的比较PLC控制与电器控制相比，有许多相似之处，也有许多不同。现将两控制进行比较。（1）从控制逻辑上进行比较继电器控制控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，构成后，想再改变或功能较为困难。

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　　PLC从的继电器回路发展而来，初的PLC甚至没有模拟量的处理能力，因此，PLC从开始就强调的是逻辑运算能力。（2）实现灵活的软起动和制动可以对变频器设置上升时间和下降时间，实现任意的软起动和制动。　　①向高性能、高速度以及大容量发展。②网络化。强化通信能力和网络化，向下将多个可编程序控制器或者多个I/O框架相连；向上与工业计算机、以太网等相连，构成整个工厂的自动化控制。即便是微型的S7-200系列PLC也能组成多种网络，通信功能十分强大。　　图1-5交直流输入电路（2）数字量输出模块数字量输出模块又称为开关量输出模块，它是将PLC内部转换成现场执行机构所能接收的各种开关。数字量输出模块按照使用电源（即用户电源）的不同，分为直流输出模块、交流输出模块和交直流输出模块三种。　　——选用高性能轴承及油脂：轴承选用厂家，并按照西门子要求定做，油脂选用EssoUnirexN3新型油脂，耐高温不易挥发，保证关键部件连续长期可靠的运行；——宽电压，宽频：实际使用电压可以在额定。　　CHMI精简面板这类操作面板适用于简单的HMI应用，分辨率高，扩展灵活，有4寸到12寸可供用户选择；和SIMATICHMI精致面板相同，它也可以通过屏或者鼠标进行操作；面板配有PROFIBUS接口和PROFINET接口，可以方便的与PLC进行通讯；用户还可以通过U盘对数据进行。　　2）型CPU，即CPU31x系列，如CPU313、CPU314、CPU315、CPU315-2DP、CPU316-2DP。三部分在功能上既相互分工，又互为支持。在物理结构上，NC-CPU和PLC-CPU合为一体，合成在NCU（NumericalControlUnit）中，但在逻辑功能上相互。

　　PC与PLC之间建立起通信连接后，若开关在RUN或TERM位置，可用编程中的命令改变CPU的工作。PLC在RUN工作状态时，每扫描一次程序所需要的时间称为扫描周期，一般不过100ms。指令执行所需要的时间与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度有很大关系。　　在选择变频器时因注意以下几点注意事顼：、根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩负载需选择西门子mmv/mdv、mm420/mm440变频器，如负载为风机、泵类负载应选择西门子430变频器。数据日志文件按照CSV格式存储。　　故障安全型面板的安全等级达SIL3，性能等级则达PLe。它按照可编程逻辑控制器程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。　　至于屏是怎么把这些数据传给PLC的，那就不用管了，这些事通讯接口单元会帮你完成。欢迎来电订购。西门子交换机工业以太网交换机SCALANCEX是SIMATICNET中的工业以太网交换机产品系列。交换机是专门用于将数据分配给有关被寻址设备的有源网络部件。　　但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致路相当于8～6点。依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、大型机。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点，OMRON公司的C60P可达48点，CQM达256点。

　　S7/C7通信对象的通信服务通过集成在中的功能块来进行，可提供的通信服务有使用MPI的S7通信以及使用MPI、C总线、PROFIBUS-DP和工业以太网的S7通信。S7-300只能作为，与S5通信对象和三方设备的通信可用非常驻的块来建立，包括通过FROFIBUS-DP和工业以太网的S5兼容通信和通信。　　屏蔽触点包括屏蔽支架和屏蔽端子。屏蔽支架与屏蔽端子一起使用时，可的安装时间内实现模块层级屏蔽线的低阻抗连接，且安装时*使用工具。图1-8为前连接器和屏蔽触点的型号与外观。不带屏蔽触点前连接器的连接（见图1-9）步骤如下：（1）断电后，将电缆束上附带的电缆固定夹（电缆扎带）放置在前连接器上[图1-9（a）]。　　（1）通信模块S7-200PLC主机集成1～2个RS-485通信接口，为了扩大其接口的数量和联网能力，各PLC还可以接入通信模块。在机床自动化改造时，数控机床和PLC之间进行数据交互，实现数控机床自动控制的功能，需要使用支持的通讯协议或者硬件接线的实现。　　4.S7-400电源模块的开关定义FMR瞬时按钮：故障后用来确认和复位故障指示器。备用开关：通过干预控制回路，将输出电压（5VDC/24VDC）切换到0V（电源不断开）。BATTINDIC开关：用来设定LED灯和电池。　　一般来说，基本控制要求的逻辑运算、计时、计数等基本指令，各种PLC上都具有，而且这些基本指令在简易编程器上的指令键上都能找到，它们是一一对应的。对于数字运算，一般的PLC也有，但在计算精度、计算类型的多少上各有不同。　　SINUMERIK840D全数字模块化数控设计，用于复杂机床、模块化加工机床和传送机可控31个坐标轴。SINUMERIK810D／840D数控已被很多机床生产厂家所采用。本节以SINUMERK840D数控为例，介绍其性能特点以及软硬件结构。