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 　　例如快给进和慢给进驱动定位模块FM35、电子凸轮控制模块FM352、步进电机定位模块FM353、伺服电机位控模块FM354、智能位控制面模块SINUMERIKFM-NC等三、电源模块输出24VDC，它与CPU模块和其它模块之间通过电缆连接，而不是通过背板总线连接四、CPU处理器CPU模块有多种。　　此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。（2）配套齐全，功能完善，适用性强。PLC发展到，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。　　1.1.4用户程序程序由用户需要控制的所有必要因素组成，一般而言，PLC程序被储存在CPU内置EE-PROM或外部存储模块中。通过讨论PLC的控制原理可以知道，PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间的联系是靠运行存储于它的内存中的程序实现。　　、冷却风扇变频器的功率模块是严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时，般风扇的寿命大约为20kh～40kh。按变频器连续运行折算为3～5年就要换次风扇，避免因散热不良引发故障。正常情况下电容的使用寿命为5年。　　因此，如果输入是脉冲，则该脉冲的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。　　S7400：用于大型控制，主要是实现冗余控制。组态王、力控、昆仑通态、紫金桥、世纪星等国内，美国GE公司、FANAC合资的GE－FANAC的90－70机也是很吸引人的。S7300：用于稍大，可实现复杂的工艺控制，如PID、脉宽调制等；目前生产PLC的厂家较多。　　MM4各个型号的变频器操作控制相同，参数设置一致，通信兼容，因此在本书各讲中会根据不同的要求侧重采用某一个型号进行介绍。440的控制回路图1-9所示为MM440变频器的控制回路，它包括两个模拟量输入、6个数字量输入、1个PTC电阻输入、2个模拟量输出、3个数字量输出、1个RS-485端口。

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　　PROFIBUSDP主站，带有用于将SIMATICS7-1500连接至PROFIBUS(传输速为12Mbit/s，包括45.45Kbit/s)的电气接口通讯服务：PROFIBUSDP编程器/OP通信S7通信时间同步通过PROFIBUS进行简单编程和组态通过S7路由使用跨网络的编程器通讯*编程。　　这种紧凑的模块化设计为用户带来了灵活性，并且易于安装，节约了控制柜的空间和成本；4.安全性高西门子PLCS7-1200系列具有较高的安全性，体现在对CPU的保护以及对程序逻辑的保护。S7-1200的CPU具有保护功能，用户可以使用这项功能设定对CPU的连接；同时S7-1200还有将程序块中的内容进行保护功能；将用户的程序保存到特定的存储卡中的功能。　　.输入端子内部电路及接线S7-200PLC输入端子内部电路及接线如图1-12所示，由于PLC内部采用双向光电耦合器，故外部24V直流电源正反接均可，以图1-12（a）所示的电源负接M端的漏型输入接线为例，当Ix.0端子外部开关闭合时，有电流流过输入电路，电流途径为DC24V+→闭合的开关→I0。　　因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大些。7、变频器用于变电动机时，应充分注意选择变频器的容量，使其大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外，在运行中进行数转换时，应先停止电动机工作，否则，会造成电动机空转,恶劣时会造成变频器损坏。　　CPU224/224XP/226。6个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。CPU222/224/224XP/226。可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用器（选件）对本机输入进行，用于调户程序。　　6：业内可连接各种PLC，屏，组态，变频器的智能GPRS控制终端。7：业内通过赛宝认证中心抗**的工业级智能GPRS控制终端。8：业内智能费用的智能GPRS控制终端，定时报告SIM卡余额和流量。