西门子6ES72885CM010AA0

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　　PLC硬件连接完成后，在计算机中使用PLC编程编写梯形图程序，并用**的编程电缆将电脑与PLC连接起来，再将程序写入PLC。1.1.LC的内部组成PLC种类很多，但结构大同小异，典型的PLC内部组成框图如图1-4所示。　　1.5PLC的生产厂家德国西门子公司SS系列的产品，有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。还推出了S7系列机，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400机（大型）。　　继电器是一种电子控制器件，它具有控制（又称输入回路）和被控制（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中。它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。　　不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。如图1-8所示为PLC的主底板和辅助底板。2.特殊功能模块除了常见的模块，PLC还有特殊的或称智能或称功能模块，如A-D（模拟-数字）模块、D-A（数字-模拟）模块、高速计数模块、位置控制模块、温度模块等。　　（2）用户程序存储器用户程序存储器是用来存放用户的应用程序和数据，它包括用户程序存储器（程序区）和用户数据存储器（数据区）两种。程序存储器用以存储用户程序。数据存储器用来存储输入、输出以及内部接点和线圈的状态以及特殊功能要求的数据。　　系列）。直流电流（Directcurrent），可以通过使用电子元件（通常）或机电元件（历称为整流器）转换成直流电，使交流电流只在个方向流动，直流电由交流逆变器或发电机组组成。S7-300PLC可通过编程Step7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。　　截止200年9月底,西门子在华长期投资总额过5亿欧元，西门子在各地设有40多家分公司和28个地区办事处，共有员工2万千多人。现在是西门子在**的三大市场，仅次于美国和德国。在过去的30年里，西门子在，用户以及公众中直享有盛誉，被视为可靠、强的合作伙伴之。　　（5）内容丰富功能强大SINUMERIK840D可以实现加工（Machine）、参数设置（Parameter）、服务（Services）、诊断（Diagnosis）及安装启动（Start-up）等几大功能。　　当数据从RS-485传送到RS-232口时，PC/PPI电缆是接收。当检测到RS-232的发送线有字符时，电缆立即从接收转换到发送。当RS-232发送线处于闲置的时间过电缆切换时间时，电缆又切换到接收。　　对于MIDIMASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDIMASTER的驱动电路是由对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而高压大电流窜入驱动回路，驱动电路的元器件损坏。

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　　随着多种8位微处理器的相继问世，PLC技术产生了飞跃发展。在逻辑运算功能的基础上，了数值运算、闭环调节功能，了运算速度，扩大了输入/输出规模。该阶段的代表产品有Modicon公司的184、284、384，西门子公司的SYMATICS3系列，富士电机公司的SC系列等。　　PLC与通用计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中、分散控制”的分布式控制，工厂自动化的需要。2）按I/O点容量分类①小型PLC。　　对其他一些增强功能的控制指令，有的PLC较多，有的可能少些。虽然各种PLC的指令存在这样或那样的不同，但总的来说，PLC的编程语言都是面向生产、面向工程技术人员的，对电气技术人员来讲是比较容易的。　　图1-15为CPU226DC/DC/DC型PLC的接线图，它与CPU221DC/DC/DC型PLC的接线基本相同，区别在于CPU226DC/DC/DC输出端采用了两组直流电源，组直流电源正接1L+端，负接1M端，二组直流电源正接2L+端，负接2M端。　　从响应速度上看，晶体管输出响应快，继电器触点输出响应慢；从安全隔离效果及应用灵活性角度来看，继电器触点输。32点数字量晶体管输出模块的内部电路及外部端子接线图如图2-13所示。晶体管输出模块只能驱动直流负载，具有过载能力差、响应速度快等特点，适合比较的应用。　　（4）对于正反转和通断的特殊工作制电动机，不宜采用热继电器作为过载保护装置，而应使用温度继电器或者热敏电阻来保护。（二）中间继电器中间继电器（KA）用于继电保护与自动控制中，以触点的数量及容量。　　（随便找本PLC的书都有介绍）重点：该阶段就是学习电力拖动，对应于PLC梯形图中的常开；常闭；线圈。可以完成简单的设计二.顺控阶段顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如般性的自动机床它就是个顺序控制。　　重点：.计算机基础资源3.指令功能4.适应单片机的程序设计思维可以完成复杂的设计四.特殊阶段特殊阶段就是对特殊功能的而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。