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工业控制中普遍采用金字塔结构的多级网络。与可编程序控制器硬件技术的发展相适应,工业的发展非常迅速,它使应用加简单易行,大大方便了PLC的人员和操作使用人员。PLC发展至今已经有多种形式,其功能也不尽相同。 例如快给进和慢给进驱动定位模块FM35、电子凸轮控制模块FM352、步进电机定位模块FM353、伺服电机位控模块FM354、智能位控制面模块SINUMERIKFM-NC等三、电源模块输出24VDC,它与CPU模块和其它模块之间通过电缆连接,而不是通过背板总线连接四、CPU处理器CPU模块有多种。 模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓叠装式PLC。 较有影响的,在市场占有较大份额的公司有:微型机控制点仅几十点,如德维森公司的V80系列PLC本体从6点到40点,OMRON公司的CPMA系列PLC,西门子的Logo仅0点。:功能等。级(数越大功能越强)。 如图1-4所示,CPU模块有微处理器、程序存储器和用户程序存储器,其本质为一台计算机,该计算机负责程序的调度、、运行和PLC的自诊断,负责将用户程序作出编译解释处理以及调度用户目标程序运行的任务。 继电器输出模块的使用电压范围广,导通压降小,承受瞬时过电压和过电流的能力较强;但是速度较慢,寿命()有一定的。如果输出量的变化不是很,建议**选用继电器型的输出模块。场效应晶体管型输出模块用于直流负载,它的可靠性高、反应速度快、寿命长;但是过载能力稍差些。 随着技术的发展,到20世纪70年代后期,可编程逻辑控制有了计算机的功能,因而被称为可编程控制器(ProgrammableController,简称PC),为了避免与个人计算机的简称PC相互混淆,通常人们仍习惯地用PLC作为可编程逻辑控制器的缩写。 L+、M为PLC向外输出24V/400mA直流电源,L+为电源正,M为电源负,该电源可作为输入端电源使用,也可作为传感器供电电源。(2)数据长度与数据范围在S7-200PLC中,不同的数据类型有不同的数据长度和数据范围。 S7-400系列PLC的结构如图2-6所示。S7-400系列PLC的模块安装采用无槽位规则,除电源和扩展机架(ER)的接口模块外,所有模块均可任何槽位。S7-400系列PLC的机架用来固定模块、提供模块工作电压和实现局部接地,并通过总线将不同模块连接在一起。 对于大型的PLC,还可以采用双CPU构成冗余或者三CPU构成表决,使的可靠性进一步。(2)程序简单易学,的设计调试周期短PLC是面向用户的设备,PLC的生产厂家充分考虑到现场技术人员的技能和习惯,可采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。
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这时需要使用西门子提供的高速计数模块FM350-1或者FM350-2,它们都可以用在西门子PLC系列S7-300中,在一定下实现对脉冲进行单次计数,周期计数等功能,但是在使用中它们又存在一些差异,用户可以根据实际需求进行选择。 西门子是德国科技的*企业,五*企业,西门子成立于1847年,至今已经172年的企业,还在一直电气行业发展。西门子股份公司曾是在法兰克福交易所和纽约交易所上市的公司。西门子在工业自动化控制(工控)行业,尤其是工控领域占据十分重要地位。 PLC的工作如图1-5所示。PLC通电后,首行初始化,将内部电路恢复到起始状态,然后进行自我诊断,检测内部电路是否正常,以确保能正常运行,诊断结束后对通信接口进行扫描,若接有外设则与其通信。 此时,如果EM235采集到的模拟量在CPU中显示为15mA时,实际测量的温度计算如下:实际温度=温度范围差*(实际输入模拟量-模拟量低量程)/模拟量范围差+温度低范围即实际温度=*(15-4)/(20-4)+10=49.4℃在工业自动化领域的项目中,由西门子PLC组成的控制都会应用到某种通讯。 与相比,*花费大量时间集成包,显著地节省了时间,了设计效率,面如图1-5所示。图1-5TIAPorta面TIAPortal采用新型、统一框架,可在同一中组态西门子的所有可编程控制器、人机界面和驱动装置。 西门子致力于电气化、自动化、数字化以及打造以云平台为基础的开放的物联网操作;近年来,科工倾力打造支持智能改造、协同制造、云制造实践的工业互联网云平台INDICS,致力于工业企业“信息互通、资源共享、能力协同、开放合作、互利共赢”。 PROFIBUS-DP是一种开放的总线,DP主站负责将分布式I/O(DP从站)连接到控制器,同时DP主站通过PROFIBUS-DP网络与分布式I/O(DP从站)交换数据。.ET200的特点西门子公司生产的ET200是基于PROFIBUS-DP总线的分布式I/O,可以与经过认证的非西门子公司生产的PROFIBUS-DP主站协同运行。 该编程电缆长5米。强烈建议使用西门子原装电缆,因为原装PC/PPI电缆是带光电隔离的,不会烧CPU或PC机的通讯口。使用不隔离的自制或的PC/PPI电缆,容易损坏通信口。这系列面板包含种不同型号,具有度性;通过工业无线局域网(ILAN),可实现式操作和监控,而与SIMATI故障安全器同使用,则可实现安全集成功能。
同步调用可以使多个CPU在运行每一条指令时能彼此协调,同时通过“全局数据”机制使CPU之间的数据传输以非常高的速率进行。S7-400系列CPU的出色之处不仅为短的响应时间,有大的性能裕量,即使需要同时进行通信或出现意想不到的负荷,仍可非常短的响应时间。 CPU222,AC/DC/继电器,8输入/6输出;PROFIBUS快速连接RS485线接头(90°或80°电缆引出线),传输速率为2Mbit/s,采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装(用于硬线和软线)。西门子PLC编程上的上载的意思是,将PLC中的程序导入计算机。 提示拒绝,重复和退测量章节4.3.7有描述。为了JOG运行类型确定的NV补偿和需新的测量头设备,存用户支持。但PLC并不只由以上几部分构成,由于PLC还存在不同的分类,所以在不同分类时各组成部分又有所差异,因此不能概而论。 但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点,大致路相当于8~6点。依这个点数,PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、大型机。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点,OMRON公司的C60P可达48点,CQM达256点。 、大分类上,西门子S7-200系列的PLC可分为:S7-200和S7-200CN;高速指令处理通过诸如工作存储器、内置装载存储器、FC、FB、DB块的数量,可以使其应用加广泛包装机械小型机控制点可达00多点。 与开关输出一样,每个逻辑线圈占用RAM存储区中的一位,但不能直接驱动外设,只供用户在编程时使用,其作用类似于继电器控制线路中的中间继电器。与模拟量I/O一样,每个数据寄存器占用RAM存储区中的一个字节(16bit)。 SIMOTIONC是基于SIMATICS7-300设计的运动控制器。可以使用SIMATICS7-300系列模块对SIMOTIONC进行模块扩展。SIMOTIONP是一个基于PC的运动控制。PLC、运动控制和HMI功能与PC应用程序在同一平台上执行。 (3)位置控制大多数的PLC制造商,目前都提供拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块,这一功能可广泛用于各种机械,如金属切削机床、装配机械和包装机等。(4)模拟量处理PLC通过模拟量的输入/输出模块,实现模拟量与数字量的转换,并对模拟量进行控制,有的还具有PID控制功能。 (6)2#~31#插槽可多30个模块。PROFINET/Ethernet通信处理器模块和PROFIBUS通信处理器模块的个数与CPU的类型有关,比如CPU1518支持8个通信处理器模块,而CPU1511仅支持4个通信处理器模块。 程序可以下载、存盘和打印,通过网络或电话线,还可以实现远程编程。⑤适合PLC应用的新模块。随着科技的发展,对工业控制领域将提出高的、特殊的要求,因此,必须特殊功能模块来这些要求。⑥PLC的化与PC化。 模块式PLC又称为组合式PLC,由机架和模块组成,配置灵活。中、大型PLC常采用模块式,如西门子的S7-300和S7-400系列PLC。模块式PLC将组成PLC的多个单元分别做成相应的模块,各模块可以灵活安插在机架上,通过总线相互联系,进行广泛地组合和扩展。