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　　2.S7-200的程序结构S7-200系列PLC的CPU控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。（1）主程序主程序是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。　　（3）I/O模块它包括输入/输出（I/O）电路，并根据类型划分为不同规格的模块，I/O模块如图1-6所示。·输入部分PLC与生产相连接的输入通道，输入部分接收来自生产现场的各种，如行程开关、热电偶、光电开关、按钮等。　　它使得驱动的组件可以通过DRIVE-CLiQ电缆被自动识别。因此，在进行调试或组件换时，就可以省掉数据的手动输入，使调试与加安全、便捷。该电子铭牌包含了相应组件的全部重要技术数据，例如：等效电路的参数和电动机集成编码器的参数。　　二、顺序控制编程S7-GRAPH使用工程S7-GRAPH，可对顺序控制进行组态、调试和编程，该符合IEC，通过图形化连线代替昂贵的编程。可按步和转换（步之间的转换）的顺序，对进行概览分析。　　新出的lP346机，I/O点数扩大到34入、2出，而且还自带个简易小编程器，性能又有改进。（3）300/400大的特点就是提供了些数据块来对应每个功能块（Block-FB），称之为Instance。　　它能应用在复杂的自动化控制中，实现快速的运算，为复杂控制提供了解决方案。S7-1500系列PLC性能强大，扩展能力强，具有多种通信连接，能实现复杂的运动控制，并且具有诊断功能。它是目前西门子PLC能为强大的控制器。　　例如条码读入器、打印机等。三节PLC的工作原理PLC是基于电子计算机的工业控制器，从PLC产生的背景来看，PLC与继电器控制有着深的渊源，因此一个继电器控制必然包含：输入部分、逻辑电路部分和输出部分。　　“信息安全集成”机制除了可以确保投资安全，而且还可的可用性。专有技术保护加密算法可以有效防范未经的访问和修改。这样可以避免机械设备被仿造，从而确保了投资安全。防拷贝保护可通过绑定SIMATIC存储卡或CPU的序列号，确保程序无法在其它设备中运行。　　CPU前面板上有状态故障指示灯、开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）。2.负载电源模块（PS）负载电源模块用于将AC220V电源转换为DC24V电源，供CPU和I/O模块使用。　　例如，西门子公司的S7-300/400和S7-1500系列，欧姆龙公司的C200H系列，三菱公司的MELSEC-Q系列、MELSECiQ-R系列，AB公司的CompactLogix™和CompactGuardLogix®控制器系列，电工的FP7系列。

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　　（4）1STEP步进电机模块1STEP步进电机模块是单通道模块，用于定位控制ET200S步进电机，带有基准点或增量运行，用5V插分使功率电路与脉冲/方向接口相连接，具有经过数字量输入的斜坡外部停止、LED状态和故障显示功能。　　·在起动完成后，不断地循环调用OB，在OB中可以调用其它逻辑块(FB,SFB,FC或SFC)。弯曲部分采用绕弯的，以个轴为中心，另个轴臂围绕此轴，如下图所示。整个弯曲部分可以弯曲时的钢筋为中心伸出/退回，也可以进行顺时针/逆时针的。　　SIMATICS7-200系列PLC的编程为STEP7MicroWin，STEP7MicroWin从V4.0SP6版本开始支持Vista，从V3.2开始即为多语言版本，可以通过“Option”选项直接选择中文界面。　　主要型号：SIMATICIPC547C、SIMATICIPC647C、SIMATICIPC847C、SIMATICRackPC647BCBoxPC——小巧通用的工业PC坚固、可靠、小巧、通用并可根据性能要求进行扩展——这些就是强大的西门子SIMATICBoxPC系列产品的主要特点。　　3、200PLC能在零下20度工作吗S7-200的工作要求为:0°C-55°C,水平安装；0°C-45°C,垂直安装；相对湿度95%,不结露。西门子还提供S7-200的宽温度范围产品(SIPLUSs7-200):工作温度范围:-25°C-+70°C；相对湿度:55°C时98%,70°C时45%；其他参数与普通S7-200产品相同。　　可扩展性强、灵活度高的设计，可实现高工业通信的通信接口以及整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、的自动化解决方案的重要组成部分。旦DP主站将参数和IO组态写入了DP设备，并且DP设备也接受了DP主站写入的参数和组态，DP主站就拥有该DP设备。　　另外，AS-i接口和PROFIBUS-DP网也支持或现场通信。3.数据通信数据通信是指可编程控制器相互之间的数据传送，或一台可编程控制器与智能设备之间的数据传送。数据通信是由MPI、PROFIBUS或工业以太网完成的。　　它对性能的扩展提供了模块化的扩展能力，用于控制步进电动机的脉冲输出，同样也可用于脉宽调制，为快速、方便地解决复杂的问题提供的指令集。2.S7-300PLC模块化S7-300PLC适用于快速的处理或对数据处理能力有特别要求的中、小型自动化控制。

　　目前STEP7-Micro/IN32编程已经升级到了4.0版本PLC硬件设计包括：PLC及线路的设计、电气线路的设计和抗措施的设计等。选定PLC的机型和分配I/O点后，硬件设计的主要内容就是电气控制的原理图的设计，电气控制元器件的选择和控制柜的设计。　　在程序编辑、上下载等处理中，必须把CPU置于STOP。②改变工作的改变工作有3种。a．用开关改变工作当开关置于RUN位置时，会启动用户程序的执行；当开关置于STOP位置时，会停止用户程序的执行。　　使用编程可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序，并且可以实现不同编程语言之间的相互转换。程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络还可以实现远程编程和传送。　　带有安全保护的西门子G20变频器可以提供以下四种安全保护功能，它们符合EN954-，Cat.3和IEC6508SIL2的和要求:安全停车(SS)，安全限速(SLS)，安全抱闸控制，(C)，安全转矩截止(STO)。　　图2-19所示为331AI8×13位模拟量输入模块的内部电路及外部端子接线图，从图中可以看出331内部只有一个A/D转换器，各路模拟可以通过转换开关的切换，按顺序依次完成转换。（3）模拟量输出模块332332用于将S7-300系列PLC的数字转换成所需要的模拟量，控制模拟量调节器或执行机构。　　如图1-13所示为钢铁和圆钢内孔的加工，其PLC功能如下：①通过X轴往返运动实现加工件的位置和速度控制；②通过Y轴正反速度的控制实现内孔的一般加工；③通过Z轴正反和转矩改变指令实现内孔的精密加工。　　用户应该尽量采用以上几种层次的编程，这样编出来的程序中嵌入的保护加密程序，才不容易被发现和《此处内容被屏蔽》2.保护a）利用的时钟b）利用程序卡或者CPU的ID号和序列号c）利用EEPROM的反写入功能，及一些需要设置的内存保持功能d）利用提供的累时器功能e）在用户程序的。　　功的CPU的RAM为512KB有8192个存储器位，512个定时器和512个计数器，数字为65536，模拟量通为4096，计数器的计数范围为1～999，定时器的定时范围为10ms～9990s，有350条指令。　　由于外部输入设备和输出设备所需的电平是多种多样的，而PLC内部CPU处理的信息只能是电平，所以I/O接口要实现这种转换。I/O接口一般都具有光电隔离和滤波功能，以PLC的抗能力。另外，I/O接口上通常还有状态指示，工作状况直观，便于。　　安装简单方便所有的SIMATICS7-1200硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在的35mmDIN导轨上。SIMATICS7-1200硬件可以安装在水平或的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装中为用户提供的灵活性，并使SIMATICS7-1200为各种应用提供了实用的解决方案。　　当框架中带有远程适配器模块或扩展本地I/O适配器模块时，I/O模块所需的总背板电流值加上电流值。4）如果框架中留有空槽用作将来扩展，列出将来要扩展的I/O模块所需的背板电流，将所有扩展的I/O模块的总背板电流值与步骤3中计算得出的总背板电流值相加。