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4.S7-400电源模块的开关定义FMR瞬时按钮:故障后用来确认和复位故障指示器。备用开关:通过干预控制回路,将输出电压(5VDC/24VDC)切换到0V(电源不断开)。BATTINDIC开关:用来设定LED灯和电池。 PLC是由早期继电器逻辑控制与微型计算机技术相结合而发展起来的,它是以微处理器为主,融计算机技术、控制技术和通信技术于一体,集顺序控制、控制和数据处理于一身的可编程逻辑控制器,现将PLC与DCS两者进行比较。 现场的必须连接在输入端子才可能将输入到CPU中,它提供了外部输入的物理接口;调理和电平转换电路十分重要,可以将工业现场的(如强电220VAC)转化成电(CPU可以识别的弱电);电隔离电路主要利用电隔离器件将工业现场的机械或者电输入和PLC的CPU的隔开,它能确。 SINUMERIK840D全数字模块化数控设计,用于复杂机床、模块化加工机床和传送机可控31个坐标轴。SINUMERIK810D/840D数控已被很多机床生产厂家所采用。本节以SINUMERK840D数控为例,介绍其性能特点以及软硬件结构。 以交-直-交变频器为例,变频器的基本结构主要由整流电路、滤波电路和逆变电路等组成的主电路,以及控制电路等组成,如图1-3所示。通常,整流电路是由功率二管VD组成的三相桥式整流电路构成,实现将外部交流电源输入的工频交流电转变成脉动直流电。 ”1.1.2PLC的结构组成PLC由处理单元(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信单元、电源以及扩展单元**结合而成,如图1-1所示。根据结构形式不同,PLC可以分为整体式和模块式两类。整体式PLC又称为单元式或箱体式,体积小、价格低及结构紧凑。 3.选用原则与使用在选用时,应根据不同的使用,额定电压、额定电流、复位和触点数量等方面的要求。使用应注意以下几点:(1)行程开关安装时位置要准确,否则不能达到位置控制和限位的目的;(2)应定期检查行程开关,以免触点不良而达不到位置和限位控制的目的。 模拟量输入模块生产中有大量连续变化的模拟量需要PLC来测量或控制,有的是非电量,例如温度、压力、流量、液位、物体的成分(例如气体中的含氧量)和等;有的是强电电量,例如发电机组的电流、电压、有功功率、无功功率和功率因数等。 输入电流“1”的典型值为2.7mA。(3)适用于2/3/4线制接近开关,允许静态电流(以2线制传感器为例)为1.5mA。(4)当输入电压额定值时,从“0”到“1”和从“1”到“0”的输入延时都为3~4ms。 继电器触点输出模块既能用于交流负载,也能用于直流负载,具有负载电压范围宽、道通压降小、承受瞬时过电压、过电流的能力强等优点,但继电器时间长,不适合要求的应用。数字量输出模块322的技术特性如表2-15所示。
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0.4和0.5分别提供周期为1min和1s的时钟脉冲。1.0、1.1和1.2分别为零标志位、溢出标志位和负数标志位,各特殊存储器的功能见附表1。(6)顺序控制继电器顺序控制继电器又称状态组件,与顺序控制继电器指令配合使用,用于组织设备的顺序操作,以实现顺序控制和步进控制。 374面板上有一个功能设定开关,用螺钉旋具改变功能设定开关的位置,即可所需的数字量模块;有16个输入状态开关,用于输入状态的设置;有16个绿色LED指示灯,用于指示I/O状态。图2-14374模块的操作面板注意:当CPU处于RUN时,不能通过开关进行设置。 PLC的硬件主要由处理器(CentralProcessingUnit,CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等部分组成。其中,CPU是PLC的,输入单元与输出单元是连接现场输入/输出(I/O)设备与CPU之间的接口电路,通信接口用于与编程器、计算机等外设连接。 设定模拟量输入通道量程为4~20mA,温度变送器的范围是10~80℃,即它们的对应关系为10~80℃对应4~20mA。在有些情况下,当设备的通讯协议为Modbus时,需要使用Modbus通讯。用户在控制中需要配置相应的硬件,如CP341等。 智能编程器又称图形编程器,本质上它是一台**便携式计算机,如三菱公司的GP-80FX-E智能编程器。它可直接输入和编辑梯形图程序,使用加直观、方便,但价格较高,操作也比较复杂。**编程器只能对厂家的几种PLC进行编程,使用范围有限,价格较高。 这类模块只能用于交流负载,因为是无触点开关输出,其开关速度快,工作寿命长。双向闸管由关断变为导通的时间小于1ms,由导通变为关断时间为10ms(工频半周期)。如果因负载电流过小闸管不能导通,可以在负载两端并联电阻。 33表示的产品中主要的个参数,也就是CPU的个功能概述,组态通常指运行在工控机上的监测,便于运行操作和。:输入(2为输出,3为输入输出)。(3)200系列的同机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的;而300/400则是通过在底部的U型总线连接器连接的。 TIAPortal的设计面向对象和集中数据,避免了数据输入错误,实现了无缝的数据一致性。使用项目范围的交叉索引,用户可在整个自动化项目内查找数据和程序块,大地缩短了项目的故障诊断和调试时间。
高端CPU还有空余的插槽,用于安装PROFIBUSDP接口模板,以便连接附加的DP线路。另外,各级CPU之间的区别是性能范围,例如RAM容量、地址范围、可以连接的模块数量以及指令处理时间。一台S7-400控制器中可以运行多CPU,意味着S7-400的整体性能可以被分解。 输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。微型机控制点仅几十点,如德维森公司的V80系列PLC本体从6点到40点,OMRON公司的CPMA系列PLC,西门子的Logo仅0点。美国IPM公司的IP62系列机,由于自带模拟量控制功能,自带通讯口,集成度又非常之高,虽点数不多,仅6入,2出,但性价比还是高的,很适合于不大,但又有模拟量需控制的。 S7-200PLC的硬件由CPU模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、特殊功能模块、相关设备以及工业组成,1.1.1CPU模块CPU模块又称基本模块和主机,这里说的CPU模块指的是S7-200PLC基本模块的型号,不是微处理器CPU的型号,是一个完整的控制,它可以单独完成一定的控制任。 用以连接编程器、PLC网络等外部设备。2.输入/输出接线输入/输出模块电路是PLC与被控设备间传递输入/输出的接口部件。各输入/输出点的通/断状态用LED显示,外部接线就接在PLC输入/输出接线端子上。 这种编程有规律,容易。对于复杂的控制,梯形图的设计时间比继电器控制电路图的设计时间要少得多。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,输入用小开关来模拟,通过PLC上的发光二管可观察输出的状态。 458-1DP应用模块FM458-lDP有包含300个助能块的库函数和CFC连续功能图图形化组态,带有PROFIBUS-DP接口。FM458-lDP的基本模块可以执行计算、开环和闭环控制,通过扩展模块可以对I/O和通信进行扩展。 3.实现变频器与电网解耦当多个变频器连接至同一电网公共接入点时,为电网电压(因其他负荷变化)产生扰动影响变频器工作,以及各变频器之间谐波相互,需在每台变频器之前配置各自的进进线电抗器,不允许多台变频器共用一个进线电抗器。 与开关输出一样,每个逻辑线圈占用RAM存储区中的一位,但不能直接驱动外设,只供用户在编程时使用,其作用类似于继电器控制线路中的中间继电器。与模拟量I/O一样,每个数据寄存器占用RAM存储区中的一个字节(16bit)。 西门子面板式PC可为用户提供高度灵活的选择:·7英寸以及大的触控式宽屏显示屏,高达40%甚至多的可视面积·显示比例为4:3的2英寸/5英寸的触控式/按键式显示屏,以及9英寸的触控式显示屏·5英寸的不锈钢前面板·5英寸以及9英寸的PC具有的IP65防护等级·提供适应与危险区域的型。 作为实时控制,PLC数据通信速率要求高,而且要考虑出现停电、故障时的对策等。富士电机公司的MICREX-F系列就是一例。I/O模块按功能各自放置在生产现场分散控制,然后采用网络联结构成集中信息的分布式网络。 在大多数应用中,只需要逻辑运算和定时计数功能。有些应用需要数据传输和比较。用于模拟量检测(检测和控制)时,采用代数运算、转换和PID运算。为了显示数据,需要和编码操作。两种控制功能控制功能包括PID控制操作、前馈补偿控制操作、比值控制操作等,根据控制要求确定。