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　　器（KM）是用于中远距离地接通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。它具有操作高、使用寿命长、工作可靠、性能、结构简单、方便等优点。因此，器在电力拖动控制中广泛的应用。　　图1-2所示为某直流输入模块的内部电路和外部接线图。图中只画出了一路输入电路，输入电流为数毫安；1M是同一组各输入点内部输入电路的公共点。S7-200PLC可以用CPU模块输出的DC24V电源作输入回路的电源，它还可以为接近开关、光电开关之类的传感器提供DC24V电源。　　二代产品的CPU模块为CPU22*，是在21世纪初投放市场的。其速度快，具有强的通讯能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元。(1)CPU221CPU221具有6输入／4输出，共计10个点的I／O，无扩展能力，有6KB程序和数据存储空间。　　各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。（4）采用模块化结构，体积小，重量轻为了适应工业控制需求，除了整体式PLC外，绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件，包括CPU、电源以及I/O模块等都采用模块化设计。　　（2）定时器类似于继电器逻辑电路中的时间继电器，有延时接通、延时断开、脉冲定时等多种形式，可以组成复杂的时间顺序逻辑。定时器指令一般由线圈、定时时间设定值和当前计时值组成，PLC专门在存储器中开辟出一个区域，用以保存各个定时器线圈当前的状态（“ON”或“OFF”）以及时间的设定值和当前值。　　总体而言，西门子PLC具有很强的操作性，不仅编程简单，而且可以直接显示输入程序，能方便地调试程序；同时维修方便、快捷，模块化强，采用了一系列可靠性设计的，如断电保护、故障诊断、信息恢复等；一般不容易发生操作错误。　　使用编程可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序，并且可以实现不同编程语言之间的相互转换。程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络还可以实现远程编程和传送。　　该编程电缆长5米。强烈建议使用西门子原装电缆，因为原装PC/PPI电缆是带光电隔离的，不会烧CPU或PC机的通讯口。使用不隔离的自制或的PC/PPI电缆，容易损坏通信口。这系列面板包含种不同型号，具有度性；通过工业无线局域网（ILAN），可实现式操作和监控，而与SIMATI故障安全器同使用，则可实现安全集成功能。　　输出模块的一个通道组即一个通道，如果模块中的一个通道不使用，则可以通过设定输出类型除该通道，并让输出保持开路。在模拟量模块具有诊断能力和赋有适当参数的情况下，故障和错误产生诊断中断，板上的SFLED灯闪烁。

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　　它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。用于闭环回路控制的PID功能SIMATICS7-200多可支持6个PID控制回路，用于简单的控制应用。借助PID控制器技术对象和工程组态SIMATICSTEP7Basic中提供的支持编辑器，可组态这些控制回路。　　S7-300是模块化小型PLC，能中等性能要求的应用。S7-400PLC是用于中、性能范围的可编程控制器。该系列PLC采用模块化无风扇的设计、可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的**。　　处理CPU模块完成一次扫描后，为进入下一循环，进行如下处理：▶自诊断；▶计数器、定时器新；▶同机、通信模块的通信处理；▶检查设定键状态。上述只是一个通用性的PLC控制，对于不同品牌、型号的PLC而言，其控制还会有所区有了这样一个循环演算的，用PLC实现控制显然是可能的。　　CM1542-1提供的通信选件带有：编程器/PC主PC操作员控制和监测，SIMATICS5/S7PROFINETIO设备通过LAN进行远程编程具有SIMATICS7-1500设计的全**点：紧凑型设计：2个RJ45端口(集成式双端换机)，用于连接10/100Mbit/s全/半双工PR。　　电源模块还向外部提供DC24V稳压电源，向传感器和其他模块供电。（3）模块模块是PLC与工业现场连接的接口，包括输入（Input）模块和输出（Output）模块，简称为I/O模块。其中开关量输入、输出模块分别称为DI模块和DO模块，模拟量输入、输出模块分别称为AI模块和AO模块。　　（3）编程语言编程语言是PLC厂家为用户设计的用于实现各种控制功能的编程工具，常用的编程语言有：梯形图、语句表、顺序功能图、功能块图、结构文本等。一般指令的种类和数量越多，其功能就越强。（4）扫描时间扫描时间是执行1000条指令所需要的时间，一般为10ms左右，小型PLC可能大于40ms。　　（1）模拟量输入类型的选择模拟输入1（即AIN1）可以用于0～10V、0～20mA和-10～+10V；模拟输入2（即AIN2）可以用于0～10V和0～20mA。这些输入类型可以通过如图1-10所示的DIP开关进行拨码设定。　　相匹配的小型西门子屏进行通讯；3.由于通讯协议不常用，而且在通讯中受到通讯量的，通讯效果不佳。其次，我们对新型号的西门子LOGO。进行介绍，其订货号后4位是0BA7，需要注意的下列情况：1.相比较以前的老产品，这款新系列的西门子LOGO。　　模块面板上的LED灯用来显示各数字量输入/输出模块电的状态。输入/输出模块安装在DIN导轨上，通过总线连接器与相邻的模块连接，默认地址由模块所在的位置决定，也可以用STEP7模块的地址。　　如果选用BLM，则需要在进线侧（BLM与电网之间）加装与其功率相对应的相对短路容量为2%的进线电抗器。如果选用SLM，则需要在进线侧加装与其功率相对应的相对短路容量为4%的进线电抗器。对于书本型非调节型电源模块（SLM）的正常运行要求使用进线电抗器，但如果使用三方进线电抗器可能会故障或设备损坏。