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CPU通过MPI或PROFIBUS-DP接口在网络上自动地广播它设置的总线参数(即波特率),PLC可以自动地“挂到”MPI网络上。PROFIBUS-DP的传输速12Mb/s,用于与其他西门子带DP接口的PLC、PG/PC、OP和其他DP主站和从站的通信。 输入单元用来接收和采集两种类型的输入:一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等发出的开关量输入;另一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等发来的模拟量输入。 模块式PLC又称为组合式PLC,由机架和模块组成,配置灵活。中、大型PLC常采用模块式,如西门子的S7-300和S7-400系列PLC。模块式PLC将组成PLC的多个单元分别做成相应的模块,各模块可以灵活安插在机架上,通过总线相互联系,进行广泛地组合和扩展。 同步调用可以使多个CPU在运行每一条指令时能彼此协调,同时通过“全局数据”机制使CPU之间的数据传输以非常高的速率进行。S7-400系列CPU的出色之处不仅为短的响应时间,有大的性能裕量,即使需要同时进行通信或出现意想不到的负荷,仍可非常短的响应时间。 有些PLC还具有制表打印或数据通信等功能。2.存储器单元存储器主要有两种:一种是可读/写操作的随机存储器(RAM),另一种是只读存储器(ROM、PROM、EPROM和EEPROM)。在PLC中,存储器主要用于存放程序、用户程序及工作数据。 430变频器这类变频器多用在水泵和风机类的负载,它具有操作面板来实现手动和自动的切换功能,有用于特定控制功能的以及节能运行;它的功率范围是7.5kW到250kW,供电电压时三相交流电;控制与MM420变频器相同,并且具有内置的PID控制器;同样的,它具有通讯接口,可以方便的与西门子PLC。 在这个阶段,PLC逐个扫描每个输入端口,将所有输入设备的当前状态保存到相应的存储区,我们把**于存储输入设备状态的存储区称为输入映像寄存器,图1-3中以线圈形式标出的X403、X407,实际上是输入映像寄存器的形象比喻。 SimaticS7-200ARTPLC产品亮点机型丰富,多选择S7-200ARTPLC提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点可达60点,可大部分小型自动化设备的控制需求。 (2)定子电路接入电阻R2或电抗X20时的人为特性在电动机定子电路中外串电阻或电抗后,电动机端电压为电源电压减去定子外串电阻上或电抗上的压降,致使定子绕组相电压,这种情况下的人为特性与电源电压时的相似,在此不再赘述。
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②检查、校验用户程序。对正在输入的用户程序进行检查,发现语法错误立即,并停止输入;在程序运行中若发现错误,则立即或停止程序的执行。③执行用户程序。等所有的用户程序执行完毕之后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。 工业以太网介质转换器工业以太网介质转换器适用于在传输速率为10/100Mbit/s的总线形、星形和环形工业以太网结构中采用各种传输介质。多24个电气和/或光学接口(10/100/1000Mbit/s);多可以将12个电气和/或光学双端口介质模块插在基本单元中的任何位置。 目前,诸如西门子公司、罗克韦尔公司、倍加福公司等的自动化企业的产品在行业得大了大量的应用。在未来,这些特殊行业自动化的应用仍然值得自动化厂商挖掘。1.2.1工业通信技术简介网络技术无疑是21世纪影响甚至改变公司经营决策的一项重要技术。 大多数CPU还有后备电池盒,存储器插槽可多达数兆字节的存储器卡。CPU417工作存储器可以扩展,在CPU模块的存储器卡插槽内RAM存储卡,可以装载存储器的程序容量。FlashEPROM(快闪存储器)卡用来存储程序和数据,即使在没有后备电池的情况下,其内容也不会丢失。 提供了以下宽度为35mm的数字量输入模块:DI16x24VDCHF;16通道数字量输入模块,用于记录24VDC;一个电压组;输入0.05...20ms;输入类型3(IEC61131);可设置诊断和硬件中断DI32x24VDCHF;32通道数字量输入模块,用于记录24VDC;两个电压组;输。 目前,IEC61158认可的八种工业现场总线分别是:FieldbusType1、PROFIBUS、ControlNet、P-NET、FoundationFieldbus、SwiftNet、WorldFIP和Interbus。 书中内容从西门子运动控制器的工程应用出发,以清晰易懂的运动控制功能描述、结合多个典型案例,介绍了西门子运动控制器SIMOTIONC240。本书典型案例来源于编者做过的工程项目,并查阅了大量公开和内部发行的资料。
模拟量输出模块的转换精度有12位、13位和16位等几种,有2通道、4通道和8通道之分,可根据需要进行选择。S7-300系列PLC的模拟量输出模块型号以“332”开头。例如,332AO4×16bit是一个转换精度为16位、具有4个模拟量输出通道的模拟量输出模块。 AO模块的响应时间是一个比较重要的指标,响应时间就是在内部存储器中出现数字量输出值开始到模拟输出达到规定值所用时间的总和。它和负载特性有关,负载不同(容性、阻性和感性负载),响应时间也不一样。使用STEP7组态工具或SFC功能调用,可以设定诊断中断允许、输出诊断、输出类型、输出范围及L+掉电或模块故障后的替代值等参数。 通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其它S7PLC相连。S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好,使其在广泛的工业控制领域中,成为种既经济又切合实际的解决方案。 S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等西门子PLC按照小型、中型、大型分为三种,依次为:s7-200,s7-300,S7-400系列,西门子PLC的选型与一般PLC选型原则无异。 各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。(4)采用模块化结构,体积小,重量轻为了适应工业控制需求,除了整体式PLC外,绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件,包括CPU、电源以及I/O模块等都采用模块化设计。 特殊情况下,电源模板不可与IM461-1接收IM一起使用。当UR2-H用作机架时,可安装除接收IM外的所有S7-400模板。当UR2-H用作扩展机架时,可安装除CPU、发送IM、IM463-2和适配器外的所有S7-400模板。 S7-200系列PLC可采用多种编程器,般可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将**的编程装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的**编程为STEP7-Micro/IN。 3.S7-300/400PLC之间的MPI通信S7-300/400与HMI(HumanMachineInterface,人机界面)产品之间的MPI通信不需要STEP7组态,也不需要编写任何程序,只需在HMI组态上设置下相关通信参数即可。 隔离传感器不能与本地接地电线连接,隔离传感器应无电势运行。对于隔离传感器,在不同传感器之间会引起电位差,这些电位差可能是由于或传感器的本地分布情况造成的。为了防止在具有强烈电磁的中运行时过UCM的允许值,建议将M−与MANA连接,而对于二线电流型测量传感器和电阻型传感器,切勿将M−和MANA互连。 随着工业自动化的发展,越来越多的工程项目中使用到了西门子HMI操作面板,它为客户提供了友好的界面,便捷的操作,使得整个中的设备状态可以清晰的显示在画面上,并由操作员进行控制。西门子HMI操作面板一般安装在控制柜的正面,便于用户对设备和数据进行监控。