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各种类型PLC指令系统的差异主要表现在指令表达式、指令功能及功能的完整性等方面。一般来说,满足基本控制要求的逻辑运算、计时、计数等基本指令,各种PLC上都具有,而且这些基本指令在简易编程器上的指令键上都能找到,它们是一一对应的。对于数字运算,一般的PLC也有,但在计算精度、计算类型的多少上各有不同。对其他一些增强功能的控制指令,有的PLC较多,有的可能少些。
虽然各种PLC的指令系统存在这样或那样的不同,但总的来说,PLC的编程语言都是面向生产过程、面向工程技术人员的,对电气技术人员来讲是比较容易掌握的。各种PLC命令的主要功能及其编程的主要规则也是大同小异的。
1.5 开发环境介绍
全集成自动化软件TIA Portal(中文名为博途),是西门子公司发布的新一代全集成自动化软件,它几乎适用于所有自动化任务。借助这个平台,用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。与传统方法相比,*花费大量时间集成软件包,显著地节省了时间,提高了设计效率,其开发环境界面如图1-5所示。
图1-5 TIA Portal开发环境界面
TIA Portal采用新型、统一软件框架,可在同一开发环境中组态西门子的所有可编程控制器、人机界面和驱动装置。在控制器、驱动装置和人机界面之间建立通信时的共享任务,可大大降低连接和组态成本。例如,用户可方便地将变量从可编程控制器拖放到人机界面设备的画面中,然后在人机界面内即时分配变量,并在后台自动建立控制器与人机界面的连接,*手动组态。
作为西门子所有软件工程组态包的一个集成组件,TIA Portal平台在所有组态界面间提供高级共享服务,向用户提供统一的导航并确保系统操作的一致性。例如,自动化系统中的所有设备和网络可在一个共享编辑器内进行组态。在此共享软件平台中,项目导航、库概念、数据管理、项目存储、诊断和在线功能等作为标准配置提供给用户。统一的软件开发环境由可编程控制器、人机界面和驱动装置组成,有利于提高整个自动化项目的效率。此外,TIA Portal在控制参数、程序块、变量、消息等数据管理方面,所有数据只需输入一次,大大减少了自动化项目的软件工程组态时间,降低了成本。TIA Portal的设计面向对象和集中数据管理,避免了数据输入错误,实现了无缝的数据一致性。使用项目范围的交叉索引系统,用户可在整个自动化项目内轻松查找数据和程序块,大地缩短了软件项目的故障诊断和调试时间。
SIMATIC Step 7 V12是基于TIA Portal平台的全新的工程组态软件,支持SIMATIC S7-1500、SIMATIC S7-1200、SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400控制器,同时也支持基于PC的SIMATIC WinCC自动化系统。由于支持各种可编程控制器,SIMATIC Step 7 V12具有可灵活扩展的软件工程组态能力和性能,能够满足自动化系统的各种要求。这种可扩展性的优点表现为,可将SIMATIC控制器和人机界面设备的已有组态传输到新的软件项目中,使得软件移植所需的时间和成本显著减少。
与之对应,基于TIA博途平台的全新SIMATIC WinCC V12支持所有设备级人机界面操作面板,包括所有当前的SIMATIC触摸型和多功能面板、新型SIMATIC人机界面精简及精致系列面板,也支持基于PC的SA(监控控制和数据采集)过程可视化系统。
对于PLC的学习者来说,学习PLC的较终目的就是将它应用到实际的工业控制系统中,亦即进行PLC控制系统设计,这也是PLC学习者必须掌握的技能。
2.1 PLC控制系统概述
PLC控制系统就是使用PLC作为控制器的控制系统,一个PLC控制系统一般由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。PLC控制系统涉及系统规模、硬件配置、软件配置和控制功能的实现。对任何一个控制系统,都需要分析被控对象,提出控制系统应具有的各种控制功能,如PID控制等。熟悉被控对象是设计控制系统的基础,只有深入了解被控对象以及被控过程才能够提出科学合理的控制方案。而后需要对控制方案的可行性进行一个预测性的估计,此时一定要全面考虑整个控制系统的设计和实施将会遇到的各种问题,详细论证设计系统中每一个步骤的可行性,并确定系统是单机控制还是联网控制、是采用远程I/O还是本地I/O、是否需要与其他部分通信、采用何种通信方式以及是否需要冗余备份系统。
简而言之,PLC控制系统首先要能满足用户提出的基本要求,其次要确保使用可靠性,不可以经常出现故障,即使出现故障也不会造成大的损失;最后在经济性等方面予以考虑。
2.2 PLC控制系统设计原则
设计PLC应用系统时,首先是进行PLC应用系统的功能设计,即根据被控对象的功能和工艺要求,明确系统必须要做的工作和因此*的条件。然后是进行PLC应用系统的功能分析,即通过分析系统功能,提出PLC控制系统的结构形式,控制信号的种类、数量,系统的规模、布局。最后根据系统分析的结果,具体地确定PLC的机型和系统的具体配置。
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浔之漫智控技术(上海)有限公司(bfzy-xzm-ssm)
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任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。因此,设计人员在设计PLC控制系统时,应综合考虑各方面因素,并遵循以下基本原则。1. 较大限度地满足被控对象的控制要求
充分发挥PLC的功能,较大限度地满足被控对象的控制要求,是设计PLC控制系统的首要前提,这也是设计中较重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究,收制现场的资料,收集相关的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合,拟定控制方案,共同解决设计中的重点问题和疑难问题。2. 保证PLC控制系统
保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行,是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑,以确保控制系统。例如:应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行,而且在非正常情况下(如突然掉电再上电、按钮按错等),也能正常工作。3. 力求简单、经济、使用及维修方便
一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量,带来巨大的经济效益和社会效益,但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此,在满足控制要求的前提下,一方面要注意不断地扩大工程的效益,另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济,而且要使控制系统的使用和维护方便、,不宜盲目追求自动化和高指标。4. 适应发展的需要
由于技术的不断发展,对控制系统的要求也将会不断地提高,设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时,要适当留有裕量,以满足今后生产的发展和工艺的改进的需要。5. 技术
设计人员在进行硬件设计时,应**选用技术、应用成熟广泛的产品组成控制系统,保证系统在一定时间内具有性,不致被市场淘汰。此原则应与经济实用原则共同考虑,使控制系统具有较高的性价比。