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安徽省西门子PLC中国一级代理商
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在20世纪60年代到70年代,计算机系统也得到了发展,它优点就是功能完备、灵活性、通用性好。特别是计算机的计算能力特别强。在这个时候,有人就会想到把继电器系统和计算机系统二合一,计算机系统编程容易、计算速度快,就内置在继电器系统上,而继电器系统操作方便就负责外围的设备。提出这种设想的是1968年美国的通用汽车公司,当时主要是为它生产汽车而考虑的,但是他们对计算机不是很了解。到了1969年,美国数字设备公司研制出了世界上一台PLC,型号称为PDP-14
到目前为止,PLC的发展经历了五个阶段:
一阶段:从一台PLC到20世纪70年初期,CPU是采用中小规模集成电路,存储器为磁芯存储器(抗电磁干扰能力差)。
二阶段:20世纪70年代初期到70年代末期。CPU是采用微处理器,存储器是EPROM。
三阶段:20世纪70年代末期到80年代中期。CPU采用8位和16位微处理器,有些还采用多微处理器。存储器采用EPROM、EAROM、CMOS RAM。
四阶段:20世纪80年代中期到90年代中期。PLC全面采用8位、16位的微处理芯片的位片式芯片,处理速度达到1ns/步。
五阶段:20世纪90年代中期到现在。PLC采用16位和32位微处理芯片,有的已经使用RISC芯片。
PLC的发展与PC的发展相比较是落后一点,主要原因不是CPU装不上去,而是PLC的发展一定要和外围设备的发展相配套。
PLC会向哪个方向发展呢?
同计算机的发展类似,目前,可编程序控制器正朝着两个方向发展。
一是朝着小型、简易、价格低廉的方向发展。如 OMRON 公司的 CQM1、SIEMENS公司的S7-200一类可编程序控制器,2009年又推出了S7-1200,SIEMENS公司将会把较新的通信和控制技术应用在S7-1200这款产品上,同样,SIEMENS也将会用S7-1200这款产品强力打造**PLC中低端市场。这种可编程序控制器可以广泛地取代继电器控制系统,用于单机控制和规模比较小的自动化生产线控制。
二是朝着大型、高速、多功能和多层分布式全自动网络化方向发展。这类可编程序控制器一般为多处理器系统,有较大的存储能力和功能很强的输入/输出接口。系统不仅具有逻辑运算、计时、计数等功能,还具备数值运算、模拟调节、实时监控、记录显示、计算机接口、数据传送等功能,还能进行中断控制、智能控制、过程控制、远程控制等。通过网络可以与上位机通信,配备数据采集系统、数据分析系统、彩色图像系统的操纵台,可以实现自动厂的全面要求。它会向高速度、大容量方向发展。目前很多已经使用64位RISC芯片,多CPU并行、分时、分任务处理,这样速度可以达到ns级。2013年西门子推出SIMATIC S7-1500,该系列专为中高端设备和工厂自动化设计。
开关量的逻辑控制是PLC控制较基本的控制。目前,PLC控制的首先目标就是开关量的控制。它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可以用于单台设备的控制,也可以用于多机及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2.模拟量的闭环控制
浔之漫智控技术(上海)有限公司(bfzy-xzm-ssm)
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PLC 厂家都生产配套的 A/D、D/A 转换模块,可以处理模拟量(温度、压力、流量、液位和速度等),从而实现对模拟量的控制。3.数据采集和监控
PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。4.通信联网和集散控制
随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。较产的 PLC 具有 RS-232、RS-422、RS-485 或现场总线等通信接口,可进行远程I/O控制,实现多台PLC联网和通信。
在系统构成时,可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络,以便完成较大规模的复杂控制。
1.5 PLC的生产厂家
德国西门子公司SS系列的产品,有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机,控制点数可达6000多点,模拟量可达300多路。还推出了S7系列机,有S7-200 (小型)、S7-300(中型)及S7-400机(大型)。
日本 OMRON 公司的 CPM1A 型机,P 型机,H 型机,CQM1、CVM、CV 型机,Ha型、F型机等,大、中、小、微均有,特别在中、小、微方面具特长,在中国及世界市场,都占有相当的份额。
美国通用电气公司的GE-Ⅱ系列PLC。GE公司的代表产品是小型机:GE-1、GE-1/J、GE-1/P;中型机:GE-Ⅲ;大型机:GE-V。
美国公司(施耐德)的984机也是很**的。其中,E984-785可安装31个远程站点,总控制规模可达63535点。小的为紧凑型,如984-120,控制点数为256点,在较大与较小之间,共20多个型号。
美国AB(Alien-Bradley)公司创建于1903年,在世界各地有20多个附属机构,10多个生产基地。可编程控制器也是它的重要产品。它的PLC-5系列是很**的,有PLC-5/10~PLC-5/250多种型号。另外,也有微型PLC,SLC-500即为其中一种。有三种配置,有20、30及40I/O配置选择,I/O点数分别为12/8、18/12及24/16三种。
S7-300/400是一种模块化的通用型PLC,模块扩展功能和易于实现分布式配置的优点,使其广泛应用于生产制造。S7-300/400 PLC CPU循环、指令集功能强大,进一步提高了系统的工作效率。1.1 S7-300综述
S7-300是一种通用型的PLC,适合自动程中的各种应用场合,尤其是生产制造过程。其具有模块化的无风扇结构,易于实现分布式配置,循环、指令集功能强大以及用户易于掌握等特点,使得S7-300在完成生产制造工程、汽车工业、通用机械制造、工艺过程及包装等任务时,成为一种既经济又切合实际的解决方案。1.1.1 整体设计
S7-300是由机架(中央控制器/扩展单元)和各种模块部件所组成的,如图1-1所示,各个模块以搭积木的方式组合在一起形成系统,以达到应用的需要。图中PS为电源模块,CPU为处理器模块,SM为信号模块,IM为接口模块,FM为功能模块,CP为通信处理器模块。
