安徽省西门子PLC中国授权一级总代理

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电压型变频器。电压型变频器的特点是中间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器，常用于负载电压变化较大的场合，这种变压器应用广泛。
2）电流型变频器。电流型变频器的特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波，由于该直流内阻较大，故称电流源型（电流型）变频器。电流型变频器的特点（优点）是能扼制负载电流频繁而急剧的变化，常用于负载电流变化较大的场合。3．按照用途分类
可以分为通用变频器、高性能**变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。4．按变频器调压方法分类
1）PAM变频器通过改变直流侧电压幅值进行调压，在变频器中逆变器只负责调节输出频率，而输出电压则由相控整流器或直流斩波器通过调节电流进行调节。这种变频器已很少使用了。
2）目前中小功率的变频电路几乎都采用PWM技术，PWM变频电路也可分为电压型和电流型两种。根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算P WM波各脉冲宽度和间隔，据此控制变频电路中开关器件的通断，就可得到所需的P WM波形。当输出的正弦波的频率、幅值或相位变化时，其结果都要变化。5．按控制方式分类
1） U/f控制（VVVF控制）变频器。U/f控制就是保输出电压跟频率成正比的控制。低端变频器都采用这种控制原理。
2）SF控制变频器（转差频率控制）。转差频率控制通过控制转差频率来控制转矩和电流，是高精度的闭环控制，但通用性差，一般用于车辆控制。与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小。然而对于自动控制系统稳态控制，还达不到良好的动态性能。
3）VC（Vector Control）控制变频器。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。一般用在高精度要求的场合。
4）直接转矩控制。简单地说就是将交流电动机等效为直流电动机进行控制。
6．按电压等级分类
1）高压变频器：3kV、6kV、10kV。
2）中压变频器：660 V、1140 V。
3）低压变频器：220 V、380 V。
1.2.3 变频器的应用1．主要应用行业
如今变频器已经在各行各业得到了广泛的应用，但主要的应用行业是纺织、冶金、石化、电梯、供水、电力、油田、**、塑料、印刷、建材、起重和造纸，其他行业也有很多应用。2．变频器在节能方面的应用
变频器的产生主要是实现对交流电动机的无调速，但由于**能源供求矛盾日益**，其节能效果越来越受视。变频器在风机和水泵的应用中，节能效果尤其明显，因此多数变频器厂家都生产风机、水泵**的变频器。

电网的电压和频率是固定的。在我国，低压电网的电压为380 V、频率为50 Hz，这是不能变的。要想得到电压和频率都能调节的电源，只能从另一种能源变过来，即直流电。因此，交-直-交变频器的工作可分为两个基本过程。1．交-直变换过程
就是先把不可调的电网的三相（或单相）交流电经整流桥整流成直流电。2．直-交变换过程
就是反过来又把直流电“逆变”成电压和频率都任意可调的三相交流电，交-直-交变频器框图如图1-12所示，图中U表示电源电压，UD 表示整流后的直流电压，UX表示逆变后的交流
变频变压的实现的方法
变频变压的实现方法有脉幅调制（Pulse Amplitude Modulation，PAM）、脉宽调制（Pulse Width Modulation，PMW）和正弦脉宽调制（Sinusoidal Pulse Width Modulation，SP-WM）。以下分别介绍。
（1）脉幅调制
就是在频率下降的同时，使直流电压下降。因为晶闸管的可控整流技术已经成熟，所以在整流的同时使直流电的电压和频率同步下降。PAM调制如图1-14所示，图1-13a中频率高，整流后的直流电压也高；图1-13b中频率低，整流后的直流电压也低。
脉幅调制比较复杂，因为要同时控制整流和逆变两个部分，现在使用并不多。
（2）脉宽调制
脉冲宽度调制简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中，较早用于无线电领域。由于P WM控制技术控制简单、灵活和动态响应好，所以成为电力电子技术较广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。用于直流电动机调速和阀门控制，比如现在的电动车电动机调速就是使用这种方式。
占空比（Duty Ratio）就是在一串脉冲周期序列中（如方波），脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。脉冲波形图如图1-14所示，占空比公式如下：
图1-13 PAM调制
a）频率高时 b）频率低时
图1-14 脉冲波形图
对于变频器的输出电压而言，P WM实际就是将每半个周期分割成许多个脉冲，通过调节脉冲宽度和脉冲周期的“占空比”来调节平均电压，占空比越大，平均电压越大。
P WM的优点是只需要在逆变侧控制脉冲的上升沿和下降沿的时刻（即脉冲的时间宽度），而不必控制直流侧，因而大大简化了电路。
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浔之漫智控技术（上海）有限公司（bfzy-xzm-ssm）
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以工业PC为基础的工业控制自动化系统的特点是
1）开放的结构，用户可以选择来自不同厂商的不同产品，便于系统集成；
2）PC工控机的软硬件丰富，用户可以得到高性价比的产品；
3）提供有力、柔性的联网能力；
4）能运行复杂任务，并且可基于多种平台运行。2.PLC得到了广泛应用
PLC的发展趋势：向体积小、速度快、功能强和价格低的微小型方面发展；向大型网络化、高可靠性、好的兼容性和多功能性方面发展。具体有以下几个方面：
1）大型网络化。主要是朝DCS方向发展，使其具有DCS的一些功能。
2）多功能。随着自调整、步进电机控制、位置控制、伺服控制、、通信处理和故障诊断等模块的出现，使PLC控制领域加宽广。
3）高可靠性。自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，并采用热备用和并行工作、多数表决的工作方式。即使在恶劣、不稳定的工作环境下，坚固、全封闭的模板依然能正常工作。3.面向测控管一体化设计的集散控制系统
集散控制系统，也称为分布式控制系统或分散式控制系统（DCS），它采用了标准化、模块化和系列化的设计，由过程控制级、控制管理级和生产管理级组成，以通信网络为纽带，对数据进行集中显示，而操作管理和控制相对分散，是一种配置灵活、组态方便、具有高可靠性的控制系统。
DCS的特点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。
DCS正朝着综合性、开放性发展。总的发展趋势是
1）各制造厂商都在“开放性”上下功夫，力求使自已的DCS与其他厂商的产品很容易地联网；
2）大力发展和完善DCS的通信功能，并将生产过程控制系统与工厂管理系统连接在一起，形成测控管理一体的系统产品；
3）高度重视系统的可靠性，在软件的设计中采用容错技术；
4）在控制功能中，不断引进各种控制理论，以提高系统的控制性能，如自整定、自适应、较优、模糊控制等；