安徽省西门子数控系统中国供应商
使用多CPU中断(OB860)可以在相应的CPU中同步地响应一个事件。与通过模块触发过程中断相比,通过调用SFC35“MP-ALM”触发的多CPU中断只能通过CPU输出。
分段的机架CR2属于物理分段,不是通过参数赋值分段,每段只能有一个CPU,它不是多CPU处理,每个分段的机架上的CPU构成一个独立的子系统,它们没有共享的逻辑区,多CPU处理不能在分段的机架上运行。
2.1 S7-400的编程语言
2.1.1 PLC编程语言的国际标准
IEC(国际电工**)是为电子技术的所有领域制定**标准的世界性组织。IEC 61131是PLC的国际标准,1979年成立了IEC 61131工作组,1992~1995年发布了IEC 61131标准中的1~4部分,我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4)。
IEC 61131由以下五部分组成:
(1)通用信息 定义PLC的术语,PLC的主要功能和特点,包括典型的PLC中一般概念的定义和功能特征,例如用户程序的循环处理、输入输出过程映像,以及编程设备、PLC和人机接口的分工。
(2)设备要求与测试 具体说明对PLC电气、机械和功能的要求,以及对产品的检验方法,对下述各项指标都作了要求:温度、湿度、供电范围、接口保护,数字量信号的工作范围,以及机械应力等。
(3)编程语言 通过对词汇、句法和语义的描述和例子,定义了PLC的软件模型,编程语言的标准和5种编程语言:梯形图、功能块图、指令表、顺序功能图和结构化文本。
(4)用户指南 作为一个指南,对从事自动项目的各阶段的用户提供帮助,从系统分析开始,到具体化阶段,例如PLC的选择与应用,安全和保护,安装与维护。
(5)通信服务规范 描述了不同厂商生产的PLC之间,PLC与其他设备之间的通信,包括设备功能选择、数据交换、报警处理、访问控制与网络管理、通信模式、通信块、与ISO协议的对应关系等。
其中的三部分(IEC 61131-3)是PLC的编程语言标准,它鼓励不同的PLC制造商提供在外观和操作上相似的指令。IEC 61131-3标准使用户在使用新的PLC时可以减少重新培训的时间;对于生产厂家,使用标准将减少产品开发的时间,可以投入多的精力去满足用户的特殊要求。
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浔之漫智控技术(上海)有限公司(bfzy-xzm-ssm)
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由于IEC 61131-3自动化编程语言的诸多优点,它已成为自动业中拥有广泛应用基础的国际标准,已有越来越多的PLC厂家提供符合IEC 61131-3标准的产品,世界上*的自动化设备制造商,例如西门子、罗克威尔、ABB、施耐德、GE、三菱、富士等公司都推出了不同程序与IEC 61131-3兼容的产品,不**于PLC,IEC 61131-3还广泛地应用于集散控制系统(DCS)和工业控制计算机、在个人计算机上运行的软件PLC软件包、数控系统、远程终端单元等产品。
IEC 61131-3包括以下内容:
①编译为标准代码的规则:定义了PLC必须满足IEC 61131标准的哪些要求。在文献中必须包含一个符合标准的声明,或者系统必须生成一个这样的声明。
②软件模型、通信模型和编程模型。
③可编程逻辑控制语言中的通用元件,例如数据类型和变量、功能和功能块、程序和任务。
④句法、语义和下述5种编程语言(见图2-1):
a.指令表IL(Instruction List):语言语义的定义,这里只定义了20种基本操作。
b.结构文本ST(Structured Text):西门子称为结构化控制语言(SCL)。
c.梯形图LD(Ladder Diagram):西门子简称为LAD。
d.功能块图FBD(Function Block Diagram):标准中称为功能方框图语言。
e.顺序功能图SFC(Sequential Function Chart):对应于西门子的S7 Graph。
⑤附加的语法规则和编程实例。标准中有两种图形语言——梯形图和功能块图,还有两种文字语言——指令表和结构文本,可以认为顺序功能图是一种结构块控制程序流程图。
STEP7是S7-300/400系列PLC的编程软件。梯形图、语句表(即指令表)和功能块图是标准的STEP7软件包配备的3种基本编程语言,这3种语言可以在STEP7中相互转换,STEP7还有多种编程语言可供用户选用,但是在购买软件时对可选的部分需要附加的费用。
(1)顺序功能图(SFC) 这是一种位于其他编程语言之上的图形语言,用来编制顺序控制程序。
STEP7中的S7 Graph顺序控制图形编程语言属于可选的软件包。在这种语言中,工艺过程被划分为若干个顺序出现的步,步中包含控制输出的动作,从一步到另一步的转换由转换条件控制,用Graph表达复杂的顺序控制过程非常清晰,用于编程及故障诊断为有效,使PLC程序的结构加易读,它特别适合于生产制造过程。S7 Graph具有丰富的图形、窗口和缩放功能。系统化的结构和清晰的组织显示使S7 Graph对于顺序过程的控制加有效。
(2)梯形图(LAD) 梯形图是使用得较多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握,特别适合于数字量逻辑控制,有时把梯形图称为电路或程序。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。
使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC。