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安徽省西门子数控系统一级供货商
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产品描述

品牌SIEMENS/西门子 产地德国 产品规格常规 加工定制 系列西门子全系列 起订量1 质保期限一年 库存数量1000

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SET与CLR指令 SET与CLR(Clear)指令将RLO(逻辑运算结果)置位或复位,紧接在它们后面的赋值语句中的地址将变为1状态或0状态。
2.4 定时器与计数器指令
2.4.1 定时器指令
(1)定时器的种类和存储区 定时器相当于继电器电路中的时间断电器,S7-300/400的定时器分为脉冲定时器(SP)、扩展脉冲定时器(SE)、接通延时定时器(SD)、保持型接通延时定时器(SS)和断开延时定时器(SF)。图2-25中的“t”是定时器的时间设定值。
S5是西门子PLC老产品的系列号,S5定时器是S5系列PLC的定时器,在梯形图中用指令框(Box)的形式表示。此外每一个S5定时器都有功能相同的用线圈形式表示的定时器。
S7 CPU为定时器保留了一片存储区域。每个定时器有一个16位的字和一个二进制位,定时器的字用来存放它当前的定时时间值,定时器触点的状态由它的位的状态来决定。用定时器地址(T和定时器号,例如T6)来存取它的时间值和定时器位,带位操作数的指令存取定时器位,带字操作数的指令存取定时器的时间值,不同的CPU支持32~512个定时器。
(2)定时器字的表示方法 用户使用的定时器字由3位BCD码时间值(0~999)和时基组成(见图2-26),时基是时间基准的简称,时间值以*的时基为单位。在CPU内部,时间值以二进制格式存放,占定时器字的0~9位。
可以按下列的形式将时间预置值装入累加器的低位字:
①十六进制数W#16#wxyz,其中的w是时间基准,xyz是BCD码格式的时间值。
②S5T#aH_bM_cS_dMS,其中H表示小时,M为分钟,S为秒,MS为毫秒,a、b、c、d为用户设置的值,可输入的较大时间值为9999s,或2H_46M_30S。例如S5T#1H_12M_18S为1H_12M_18S,S5T#18S为18s,时基是CPU自动选择的,选择的原则是在满足定时器范围要求的条件下选择较小的时基。
(3)时基 定时器字的12位和13位用于时基(时间基准),时基代码为二进制数00、01、10和11时,对应的时基分别为10ms、100ms、1s和10s。实际的定时时间等于时间值乘以时基值。例如定时器字为W#16#3999时,时基为10s,定时时间为9990s。时基反映了定时器的分辨率,时基越小分辨率越高,可定时的时间越短,时基越大分辨率越低,可定时的时间越长。
(4)接通延时定时器的定时过程 接通延时定时器的线圈通电,定时器被启动,操作系统自动地将累加器低字的内容(定时时间预置值)装入定时器。如果用语句表编程,在定时器启动之前建议用下面两条指令中的一条将定时器的预置值装入累加器:
S5格式的时间预置值范围为0s~2H_46M_30S(9990s),时间增量为10ms。
定时器被启动后,从预置值开始,在每一个时间基准内,它的时间值减1,直到减为0,表示定时时间到,这时定时器位被置为1,梯形图中该定时器的常开触点闭合,常闭触点断开。
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S5脉冲定时器(Pulse S5 Timer) 脉冲定时器的功能类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。图2-29左边的指令框中,S为脉冲定时器的设置输入端,TV为预置值输入端,R为复位输入端;Q为定时器位输出端,BI输出十六进制格式的当前时间值,BCD输出当前时间值的BCD码。
D I0.0提供的启动输入信号S的上升沿,脉冲定时器开始定时,输Q4.0变为1。定时器的当前时间值等于TV端输入的预置值(即初值)减去启动后的时间值。定时时间到时,当前时间值变为0。Q输出变为0状态。在定时期间,如果I0.0的常开触点断开,则停止定时,当前时间值变为0,Q4.0的线圈断电。图2-28中的t是定时器的预置值。
R是复位输入端,在定时器输出为1时,如果复位输入I0.1由0变为1,定时器被复位,复位后输出Q4.0变为0状态,当前时间值和时标被清0。
BI输出端输出不带时基的十六进整数格式的定时器当前值,BCD输出端输出BCD码格式的当前时间值和时基。
定时器中的S、R、Q为BOOL(位)变量,BI和BCD为WORD(字)变量,TV为S5TIME变量,各变量均可以使用I、Q、M、L、D存储区,TV也可以使用定时时间常数S5T#。
(6)脉冲定时器线圈(Pulse Timer Coil) 脉冲定时器线圈的功能与时序图和S5脉冲定时器的相同,定时器位为1时,定时器的常开触点闭合常闭触点断开。在图2-27中,当I0.0的常开触点由断开变为接通时(即逻辑运算结果RLO的上升沿),定时器开始定时,T0的常开触点闭合。定时时间到时,T0的常开触点断开。在定时期间,如果I0.0变为0状态,或者复位输入I0.1变为1状态,T0的常开触点都将断开,定时器的当前值被清0。
在语句表中,用装入指令(L)将不带时基的十六进制整数格式的当前值传送到累加器1的低字,用LC指令将BCD码格式的定时器当前值和时基装入累加器1的低字。
(7)S5扩展脉冲定时器(Extended Pulse S5 Timer) S5扩展脉冲定时器(见图2-31)各输入输出端的意义与S5脉冲定时器相同。在启动输入信号S的上升沿,脉冲定时器开始定时,在定时期间,Q输出端为1状态,直到定时结束。在定时期间即使S输入变为0状态,仍继续定时,Q输出端为1状态,直到定时结束。在定时期间,如果S输入又由0变为1状态,定时器被重新启动,开始以预置的时间值定时。



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