1.2.4S7-200PLC的实际接线PLC的接线包括电源接线、输入端接线和输出端接线,这3种接线的具体形式可从S7-200PLC型号看出来,如CPU221DC/DC/DC型PLC采用直流电源作为工作电源,输入端接直流电源,输出端接直流电源(输出形式为晶体管);CPU221AC/DC/继电器型PLC。
某些CPU模块上有集成I/O。PLC使用的物理存储器:RAM,ROM,快闪存储器(FlashEPROM)和EEPROM。SIMATIC西门子触摸屏操作员控制和监视系统人机界面或简称为HMI,可将自动化系统与操作员的不同要求联系在一起。
由于篇幅所限,本小节仅列出SINAMICSS120的部分应用,敬请谅解。1.2西门子其他运动控制系统1.2.1SIMOTIONSIMOTION是一个以SINAMICSS120为基础的全新的运动控制器,它集逻辑控制、工艺PID控制、运动控制于一体。
随着微电子技术的发展,越来越多地采用大规模集成电路(LSI),表面安装器件(SMC)及应用加工工艺,所以新的系统结构为紧凑,性能强,价格低。采用SIMATICS系列可编程控制器或集成式可编程控制器,用SYEP编程语言,具有丰富的人机对话功能,具有多种语言的显示。
当可以使用2个电池时(PS40710A,PS40720A,PS40510A,PS40520A),如果选择OFF,则LED灯和监视信号不起作用;如果选择1BATT,则只有BAF/BATT1F指示灯(用于电池1);如果选择2BATT,则只有BAF/BATT1F/BATT2F指示灯(用于电池1和2)激。
目前较的PLC采用可随时读写的快闪存储器(Flash)作为用户程序存储器。快闪存储器不需要后备电池,断电时数据也不会丢失。3)系统RAM存储区系统RAM存储区包括I/O映像区及包括各类软元件的系统软设备存储区,如逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等。
这是因为PLC都设有很多故障提示信号,如PLC支持内存保持数据的电池电压不足,相应的就有电压低信号指示;另外,PLC本身还可做故障情况记录。(5)改用方便PLC用于某设备,若这个设备不再使用了,其所用的PLC还可给别的设备使用,只要改编一下程序,就可办到。
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在抗干扰性上,采取了软、硬件多重抗干扰措施,使其能安全工作在恶劣的环境中。目前,各生产厂家的PLC平均无故障安全运行时间都远大于国际电工**(IEC)规定的10万小时的标准。(3)控制功能强PLC不但具有对开关量和模拟量的控制能力,还具有位置控制、数据采集及监控、多PLC分布式控制等功能。
一体化结构的PLC追求功能的完善,性能的提高,体积越来越小,有利于安装。而模块式结构,则是利用单一功能的各种模块拼装成一台完整的PLC,用户在设计自己的PLC控制系统时拥有大的灵活性,并使设备的性价比达到较优。
①直流输出模块(晶体管输出方式)PLC某I/O点直流输出模块电路如图1-6所示,虚线框内表示PLC的内部结构。它由VLC光电隔离耦合器件、LED二管显示、VT输出电路、V稳压管、FU熔断器等组成。当某端需输出时,CPU控制锁存器的对应位为1,通过内部电路控制VLC输出,晶体管VT导通输出,相应的负载接通,同时输出指示灯LED亮,表示该输出端有输出。
包括输入映像寄存器(I)、输出映像寄存器(Q)、变量存储器(V)、内部标准寄存器(M)、顺序控制继电器存储器(S)、特殊标志位寄存器(SM),局部存储器(L)、定时器寄存器(T)、计数器存储器(C)、模拟量输入映像寄存器(AI)、模拟量输出映像寄存器(AQ)、累加器(AC)和高速计数器(HC)。
9)在扩展时原有系统改变较少。10)用户程序存储器至少可扩展到4KB。美国数字设备公司(DEC)根据这10项指标,于1969年研制出一台控制器,型号为PDP-14,它的开创性意义在于引入了程序控制功能,为计算机技术在工业控制领域的应用开辟了新的空间。
(一)按钮按钮开关(SB)是一种用人力(一般为手指或手掌)操作,并具有储能(弹簧)复位的控制开关。常闭按钮未按下时,触头是闭合的,按下时触头断开;当松开后,按钮在复位弹簧的作用下复位闭合。常开按钮与常闭按钮相反,未按下时,触头是断开的,按下时触头闭合接通;当松开后,按钮在复位弹簧的作用下复位断开。
PLC存储器的存储容量没有固定的计算公式。许多文献资料给出了不同的公式,一般是数字IO点数的10-15倍,加上模拟IO点数的100倍。这个数字是内存中的单词总数。此外,盈余被认为是这个数字的25%。3.控制功能的选择包括操作功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度的选择。
本书以S7-200SMART为例,讲述PLC的相关知识。它是PLC的运算、控制中心,用来实现逻辑和算术运算,并对全机进行控制,按PLC中系统程序赋予的功能,有条不紊地指挥PLC进行工作,主要完成以下任务。
除了“home”和“jog”功能,也支持**移动、相对移动和速度移动。用于闭环回路控制的PID功能SIMATICS7-1200较多可支持16个PID控制回路,用于简单的过程控制应用。另外,SIMATICS7-1200支持PID自动调整功能,可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算较佳调整值。
对于中大型的背板式PLC而言,其外部接线有接线器,接线简单,而且一次接好后,换模块时,把接线器安装到新模块上即可,都不必再接线;内部什么线都不要接,只要做些必要的DIP开关设定或软件设定,以及编制好用户程序就可工作。
低压断路器是用于保护交流500V或直流400V以下的低压配电网和电力拖动系统的常用的一种配电电器,可用于不频繁接通和分断负载电路,而且当电路发生过载、短路或失压等故障时,能自动切断电路,有效地保护串接在它后面的电气设备。
梯形图、语句表(即指令表)和功能块图是标准的STEP7软件包配备的3种基本编程语言,这3种语言可以在STEP7相互转换。本书主要介绍适合于初学者的梯形图。该标准基本上采用了IEC6113l标准的**部分。
主要型号:SIMATICIPC427C、SIMATICIPC627C、SIMATICIPC827C、SIMATICBoxPC827BPCSIMATIC平板PC:一个系列,多种可能SIMATIC平板PC组合理想适用于直接机器应用或者工厂可视化任务。
(5)1POSSSI/数字量定位模块1POSSSI/数字量定位模块是单通道定位模块,其根据快速/爬行进给原理,使用数字量输入进行定位控制,可进行SSI编码器实际位置感测,可在运行过程中改参数。(7)1POSInc/数字量定位模块1POSInc/数字量定位模块是单通道定位模块,其根据快速/爬行进给原理,使用数字量输出进行定位控制,有实际位置确定功能,可用于增量式编程器。