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图2-6S7-300PLC的浮动参考电位2.1.5S7-300CPU模块的外部连接对于紧凑型CPU,模块除DC电源输入外,还需要连接CPU集成的I/O点。开关量I/O的点数与CPU规格有关,集成开关量I/O的连接形式为DC24V电源输入/电源输出,I/O所需要的DC24V电源由外部供给。 这一功能广泛用于各种机械设备,如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。技术发展动向1.产品规模向大、小两个方向发展大:I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。 可以在编程器或CPU上编写Flash卡的内容,Flash卡也可以扩展CPU装载存储区的容量。CPU417-4和CPU417-4H还有存储器扩展接口,可以扩展工作存储器。集成式RAM不能扩展,集成装载存储器为256KB(RAM),用存储器卡扩展FEPROM和RA各64KB。 通用SD卡,方便下载S7-200ARTPLC本机继承MicroSD卡插槽,使用市面上通用的MicroSD卡即可实现程序的新和PLC固件升级,大地方便了客户工程师对终用户的远程服务支持,也省去了因PLC固件升级返场服务的不便。 (7)功能模块功能模块是用于ET200M和ET200S的附加模块,例如计数器、步进电动机或定位模块,以模块化的扩展分布式I/O的功能.5.2ET200的分类[18]ET200分为以下几个子系列。1)ET200S:分布式I/O,特别适用于需要电动机启动器和安全装置的开关柜,一个站多可接64个子模块。 32点数字量晶闸管输出模块的内部电路及外部端子接线图如图2-14所示。晶闸管输出模块一般只能驱动交流负载,具有响应速度快、过载能力差等特点,适合比较的应用。16点数字量继电器触点输出模块的内部电路及外部端子接线图如图2-15所示。 SIMOTIONC是基于SIMATICS7-300设计的运动控制器。可以使用SIMATICS7-300系列模块对SIMOTIONC进行模块扩展。SIMOTIONP是一个基于PC的运动控制。PLC、运动控制和HMI功能与PC应用程序在同一平台上执行。 钥匙开关各位置的意义如下。·RUN-P(运行-编程):CPU不仅执行用户程序,在运行时还可以通过编程读出和修改用户程序,以及改变运行。在这个位置不能钥匙。·RUN(运行):CPU执行用户程序,可以通过编程读出用户程序,但是不能修改用户程序。 程序执行检查是通过写入器上的器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时,则是程序错误(例如内部继电器双重使用等),或是运算部分出现故障。输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算正确而输出LED指示错误时,则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。
该区域用来存储工作数据和作为寄存器使用,存储器为EEPROM和RAM。1.1PLC概念及工作原理根据电工会(IEC)于1987年颁布的PLC草案三稿,PLC的定义是:“PLC是一种数字运算操作的电子,专门为在工业下应用而设计。 PC与PLC之间建立起通信连接后,若开关在RUN或TERM位置,可用编程中的命令改变CPU的工作。PLC在RUN工作状态时,每扫描一次程序所需要的时间称为扫描周期,一般不过100ms。指令执行所需要的时间与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度有很大关系。 在项目具体实施的中,我们应该从的角度来考虑PLC控制程序的保护:1.编程的采用a)采用模块化的程序结构,采用符号名,参数化来编写子程序块b)S尽量采用背景数据块和多重背景的数据传递c)多采用间接寻址的编程d)复杂的控制程序尤其是一些带有顺序控制或配方控制的程序,可以考。 S7-400是具有中高性能的PLC,采用模块化无风扇设计,可以扩展200多个模块,适用于对可靠性要求高的大型复杂控制。S7-300/400可以组成MPI(多点接口)、PROFIBUS网络和工业以太网等。 现在,工业自动化领域的现状是PLC,DCS仍然在许多行业有着广泛的应用;FCS已逐渐被大家认可,并以每年30%的增长率快速发展;而工业以太网控制则日趋完善,并有望解决控制对网络实时性和确定性的要求,实现工业网络控制的终统一。 控制器功能中已集成了ProfibusDPMaster/Sle,ProfibusFMS和LONorks。利用ebserver进行监控。储存HTML网页、图片、PDF文件等到控制器里供通用浏览器查看扩展操作功能。 他引进了许多前的社会福利制度,包括872年实施的公司养老抚恤方案(比俾斯麦引进立法制度早许多年),是实施“养老金制度”的*;每天9小时工作制(当时,其它地方规定的工作时间都是每天0-2个小时),以及866年开始实行的利润分享方案,即所谓“股权分红”。 3.选择开关有的CPU选择开关是一种钥匙开关,操作时需要钥匙,用来设置CPU当前的运行。钥匙后,就不能改变操作。这样可以防止未经的人员或改写用户程序。用户还可以使用多级口令来保护整个数据库,以有效地保护技术机密,防止未经允许的和修改。 在S7-300中,不断地调用组织块OB1(相当于C语言中的主函数),在主函数中调用其他子程序,包括用户自己编制的子程序(指逻辑块FC或FB)和自带的子程序(逻辑块SFC或SFB)。S7-300和S7-400的CPU为用户提供了多种中断,以下是几种常用的中断。 例如,如果将374设置为16点输入,则组态时需输入16DI数字量输入模块的订货号(如6ES7321-1BH02-0AA0);如果将374设置为16点输出,则组态时需输入16DO数字量输出模块的订货号(如6ES7322-1BH01-0AA0);如果将374功能设定为8点输入和8点输出,则组。
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