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　　1.1.2PLC的组成部分1.组成部分组成PLC的模块是PLC的硬件基础，只有弄清所选用的PLC都具有哪些模块及其特点，才能正确选用模块，组成一整的PLC（见图1-3），以控制对PLC的要求。　　为腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀，还可要求变频器生产厂家对线路板进行防腐加工，维修后也要喷涂防腐剂，有效地了变频器的故障率，了使用效率。4、给变频器除尘：变频器根据使用的不同，应定期检查散热通道、及电路板中有无积累灰尘，般每半年清理次，至少也要年清理次，以确保变频器散热良好，使其避免因散热不良而引发故障。　　模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。CPU模块内部的工作电压一般是DC5V，而PLC的输入/输出电压一般较高，例如DC24V或AC220V。从外部引入的尖峰电压和噪声可能损坏CPU模块中的元器件，或使PLC不能正常工作。　　通过将高速介质冗余集成在SCALANCEXR-300中建立环形冗余连接。SCALANCEXR-300产品系列的交换机支持众多的IT功能（VLAN、IGMP查询器、STP/RSTP、链路聚合、服务），因此，允许将自动化网络无缝集成到现有的协同网络中。　　（1）企业级通信网络企业级通信网络用于企业的上层，为企业提供生产、经营、等数据，通过信息化的企业的资源，企业的水平。（2）操作控制级通信网络介于企业级和现场级之间。它的主要任务是解决车间内各个需要协调工作的不同工艺段之间的通信，从通信需求角度看，要求通信网络能够高速传递大量信息数据和少量控制数据，同时具有较强的实时性。　　脉冲波形图如图1-14所示，占空比公式如下：图1-1AM调制a）高时b）低时图1-14脉冲波形图对于变频器的输出电压而言，PWM实际就是将每半个周期分割成许多个脉冲，通过调节脉冲宽度和脉冲周期的“占空比”来调节平均电压，占空比越大，平均电压越大。　　4）编程化。长期以来，PLC的生产厂家各自为战，各产品在硬件结构和体系上都是封闭的，不对外开放，因而硬件互不通用、互不兼容，为用户带来很大的不便。为此，电工会（IEC）制定了IEC1131以引导PLC向化方向发展。　　此时额定转矩和额定转差率为：异步电动机的机械特性与电动机的参数有关，也与外加电源电压U、电源f有关，将关系式中的参数人为地加以改变而的特性称为异步电动机的人为机械特性。改变定子电压U、定子电源f、定子电路串入电阻或电抗、转子电路串入电阻或电抗，改变磁对数等，都可异步电动机的人为机械特性，这就是异步电动机调速的原理。　　2）方便是插件式。3）可靠性继电器控制柜。4）体积小于继电器控制柜。5）可将数据直接送入计算机。6）在成本上可与继电器控制柜竞争。7）输入为交流115V。8）输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀、器等。

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　　PLC指令的功能及其表示是由各制造厂家在其进行设计时分别确定下来的，所以各种类型的PLC的指令存在一定的差异。PLC编程语言（IEC中有5种编程语言。其中的顺序功能图（SFC）、梯形图（LADDER）、功能块图（FBD）是图形编程语言，语句表（STL）、结构文本（ST）是文字语言。　　我国变频器的生产商家虽然不少，但是缺少统一的、具体的规范，使得产品差较大。且大部分采用了U/f控制和电压矢量控制，其精度较低，动态性能也不高，性能较差，这些方面与国外同等产品相比有一定的差距。　　功的CPU的RAM存储容量为512KB，有8192个存储器位、512个定时器和512个计数器，数字量通为65536点，模拟量通为4096个；计数器的计数范围为1～999，定时器定时范围为10ms～9990s。　　提供了以下宽度为35mm的数字量输出模块：DQ16x24VDC/0.5AST;数字量输出模块，16通道24VDC/0.5A(晶体管);两个电压组;每组4A;可设置诊断功能;可设置输出替代值DQ32x24VDC/0.5AST;数字量输出模块，32通道24VDC/0.5A(晶体管);四个电压组;每组4A。　　4.功能模块（FM）功能模块主要用于对实时性和存储容量要求高的控制任务，例如，计数器模块、快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块、定位和连续路径控制模块、闭环控制模块、工业标识的接口模块、称重模块、位置输入模块、声波等。　　如果电动机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化而变化。交—交变频器，是把固定的交流电变换成连续可调的交流电的电源设备。主要优点是没有中间环节，变频效率高，但其连续可调的范围窄，一般为额定的1/2以下。　　224XP型CPU模块面板介绍图1-10所示的CPU224XP型CPU模块是一种常用的S7-200PLC，除了具有数字量输入/输出端子（可输入/输出开关，也称1、0数字），还带有模拟量输入/输出端子（有很多型号的CPU模块是不带模拟量端子的），可以输入/输出连续变化的电压或电流。　　如德维森公司的PPC、PPC22和PPC3系列PLC，OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。个DC，表示直流电源(24VDC)，若是AC，则表示交流电源(220VAC)。　　（2）检查、校验用户程序。对正在输入的用户程序进行检查，发现语法错误立即，并停止输入；在程序运行中若发现错误，立即或停止程序的运行。（3）执行用户程序。等所有的用户程序执行完毕后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直至停止运行。　　由实现的逻辑控制，大量节省继电器、定时器，一台小型的PLC只相当于几个继电器的体积，控制所消耗的能量大大。7）功能强，性能价格比高。另外，PLC所提供的软元件的触点（例如软继电器）可以无限次使用，方便地实现复杂的控制功能。