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同时，由于PLC产品不断新换代，所以**编程器的生命周期也十分短暂。因此，现在的趋势是使用以个人计算机为基础的编程装置，用户只要购买PLC厂家提供的编程软件和相应的硬件接口装置即可。这样，用户只用较少的投资即可得到高性能的PLC程序开发系统。
2.位置控制与位置检测模块常用的位置控制模块有FM351、FM352、FM353、FM354和FM357，常用的位置检测模块有FM352和SM338。FM351双通道定位模块用于控制变级调速电动机或变频器。
PLC在传统电气控制技术的基础上，融合了电子技术、计算机技术、自动化技术和通信技术，具有编程简单、使用方便、功能强大、配置灵活、可靠性高、易于维护等优点，因而得以在石化、电力、纺织、食品、机械乃至航空航天等领域获得广泛应用。
模块式PLC又称为组合式PLC，由机架和模块组成，配置灵活。中、大型PLC常采用模块式，如西门子的S7-300和S7-400系列PLC。模块式PLC将组成PLC的多个单元分别做成相应的模块，各模块可以灵活安插在机架上，通过总线相互联系，进行广泛地组合和扩展。
（6）通信能力通信能力是指PLC与PLC、PLC与计算机之间的数据传送及交换能力，它是工厂自动化的*基础。目前生产的PLC不论是小型的还是中型的，都配有1～2个，甚至多个通信端口。的分类根据硬件结构的不同，可将PLC分为整体式、模块式和混合式。
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如果有扩展机架，接口模块占用3号槽位，负责与其他扩展机架自动进行数据通信。S7-300PLC的电源模块通过电源连接器或导线与CPU模块相连，为CPU模块提供DC24V电源。PS307电源模块还有一些端子可以为信号模块提供24V电源。
大型PLC还可以采用三个PLC构成表决式系统，使机器的可靠性高。3.按控制性能分类按控制性能可将PLC分为三类。1）低档PLC低档PLC只有基本的控制功能和一般的运算能力，工作速度比较慢，能带的输入和输出模块的数量比较少，如欧姆龙公司的CP1H等。
RM的非环网端口可以用于连接数据终端和网络。如果使用通过PROFINET标准化的冗余程序MRP，则自动调节RM信号掩码；信号掩码可通过按钮设置为SCALANCEX-300交换机的当前状态（设**）。信号掩码定义监控哪一个端口以及哪一个电源从而，当被监视的端口或被监视的馈电器故障（设**偏差/实际状态）时，信号触点才发出出错信号。
交流输入模拟的原理电路如图1-4所示。外部检测开关S的一端接外部交流电源（交流100～120V或200～240V），S的另一端与PLC的输入模块的一个信号输入端子相连，外部交流电源的另一端接PLC输入模块的公共端COM。
低压断路器的种类较多，按用途分有配电（照明）限流、灭磁、漏电保护等几种；按动作时间分有一般型和快速型；按结构分有框架式（**式DW系列）和塑料外壳式（装置式DZ系列）；按数分有单、双、三和四断路器；按操作方式分有直接手柄操作、杠杆操作、电磁铁操作和电动机操作断路器等。